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[参考译文] TMDXIDDK379D:PI值设置

Guru**** 2387830 points
Other Parts Discussed in Thread: CONTROLSUITE
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1089280/tmdxiddk379d-pi-value-setting

部件号:TMDXIDDK379D
主题: controlSUITE中讨论的其他部件

大家好,

客户没有公司电子邮件地址,并要求我们在E2E论坛中发布此查询。

由于我们没有硬件来测试和验证此问题,我能否根据您丰富的经验和专业知识获得您的支持基础?

问题如下。

我们正在使用TMMDXIDDK379D和来自controlSUITE的FOC程序来控制PMSM(R=PMSM 4.7Ω,L=13.3mH),

我们想要更改PI参数。

最近,我提到了一篇名为InstaSPIN-a的文章,试图计算,

结果似乎太大。 我们得到了KP= 41.78.318万 ,KI = 0.3.5338万。

但是,在示例程序中,默认设置为KP= 1,KI = 0.04。

我想知道我们获得的值是否正确以及如何获得默认设置。

提前感谢您的参与。

此致,

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    示例FOC项目使用PU格式,因此所有控制变量和参数都将缩放到PU值。 电机控制SDK中的InstaSPIN-FOC示例实验使用SI格式,因此这两个示例项目的计算增益值将不同。 实际上,controlSUITE中的示例FOC没有实现任何公式来根据电机参数计算PI控制器的增益,就像InstaSPIN-FOC示例项目中那样,该值根据调试结果设置为默认值, 但是,您仍可以参考InstaSPIN用户指南中的公式来获取这些值,并将这些值转换为PU格式。

    有关PI控制器的更多详细信息可在某些教科书中找到,用户也可以参考这些教科书来计算这些增益。