您好，
我有一个软件已经运行了一段时间。 它有一个基于TI示例代码建模的电机控制ISR。 最近，我在主例程中添加了一些子例程。 我使用调试器来确保代码正确。 电机控制ISR不受这些例行程序的影响。 现在，当我尝试运行主板而不使用调试器启动代码时，它永远不会启动。
我删除了对新子例程的调用(并仍保留代码中的例程)，程序仍不能作为独立程序运行。 然后我优化了代码的大小。 只有这样，该程序才作为独立程序工作(同时调用新的子例程)。 芯片中有足够的闪存和RAM。 我根本不明白原因。 如果程序可以在使用调试器启动时启动，为什么没有调试器它不能运行？
谢谢！
Dhammika
该地址是引导ROM的起点。 它卡在那里真的没有意义，因此我怀疑当您连接到设备时，设备正在重置。 您是否遵循我之前分享的视频中有关如何禁用"连接时重置"设置的说明？
或者，您可以创建一个与常规文件相同的新CCXML文件，但删除gel文件：
只需清除"初始化脚本"字段并保存即可。 只要CCS未指向有效的gel文件，就可以重新填充该字段。 在不使用凝胶文件的情况下进行连接应确保在连接时保留设备的状态。 然后，您可以停止，加载符号(仅限符号，而不是程序)，并查看其卡住的位置。
Whitney
您好，Whitney，
我尝试了你建议的方法。 我的调试器设置如下。
然后，我收到消息，指出目标阻止了连接，因为它在不可调试的代码中运行。 如果我按如下所示设置调试器，它会在连接到目标之前重置目标。 有时它会说，
C28xx_CPU1：停止目标CPU时出现故障：(错误-1156 @ 0x0)设备可能在低功耗模式下运行。 是否要使其退出此模式？ 选择'是'强制设备唤醒，然后重试此操作。 选择'No'(否)在不唤醒设备的情况下重试此操作。 (仿真软件包9.3 ．0.0.0042万)
如果我连接到目标，则只能在目标重置后连接。 我尝试了所有类型的"发布选项"，但如果不改变目标的持续行为，我永远无法连接到目标。 附加的文件包含调试器在重置目标后停止的位置。 我感觉此问题与闪存ECC有关。
谢谢！
Dhammika
您好，Whitney，
sysctl_delay被称为TI提供的自我测试诊断功能。
如果不通过调试器重置目标，我永远无法连接。 在我上面附加的代码中，虽然目标已经在那里停止，但如果我让它运行，它就会到达main()并正常运行。 我尝试使用独立的目标配置连接到目标。 即使这样，也无法进行实时连接。 如果禁用了实时，我可以连接多次。 很明显，调试器指示的目标已重置并挂起(或具有该效果的内容)。 然后它在0x08d0ed停止。 根据映射文件，该文件位于boot28.asm中。 它是boot28.asm中的以下代码。
如果我在此之后按Run，代码将无法到达main()。 这也可能是骗局。
谢谢！
Dhammika
