[参考译文] CCS/TMS320F2.8335万：连续CAN传输

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Other Parts Discussed in Thread: SN65HVD230, CONTROLSUITE

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/618939/ccs-tms320f28335-continous-can-transmission

部件号：TMS320F2.8335万
主题中讨论的其他部件：SN65HVD230 ，controlSUITE

工具/软件：Code Composer Studio

大家好，

我正在使用F2.8335万实验板套件的CAN模块。基本上我使用ADC获取传感器数据并通过CAN传输这些数据。我尝试在一个连续的永久循环中执行此操作。我正在使用SN65HVD230 CAN收发器。我还使用串行通信将传感器数据显示到LabVIEW上。因此，我的代码由串行，ADC和CAN组成。

但这里的问题是我无法通过CAN持续传输传感器数据。数据仅传输一次。之后，传感器输出的任何变化都不会反映在CAN变速箱上。尽管我能够在LabVIEW上看到连续的实时数据。

我特此附上我的代码的一部分，用于连续传输。请建议所需的更改。

对于(；；)
｛
用于(i=0；i<AVG；i++)
｛
while (AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1= 0){}//等待中断
AdcRegs.ADCST.Bit.INT_SEQ1_CLR = 1；
SampleTable[i]=((AdcRegs.ADCRESULT0>>4))；
Val = SampleTable[i]；
f = val * 7.3260.0732万e-4；
G = f * 33.8.98305084亿；

浮子n = g；
ftoa (n，res，4)；

浮子m = val；
ftoa (m，res1，4)；

浮点o = 24.528 ；
ftoa (o，res2，4)；

MSG =分辨率；
scia_msg (msg)；
//while (SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFFST !=1){}//等待XRDY =1为空状态

//获取字符
// ReceivedChar[50]= SciaRegs.SCIRXBUF.ALL；

ECanaMbboxes.MBOX25.MDL.ALL = g；
ECanaMbboxes.MBOX25.MDH.all = f；

ECanaShadow．CANTRS.ALL = 0；
ECanaShadow．CANTRS.bit.TRS25 = 1；//为正在测试的邮箱设置TRS
ECanaRegs.CANTRS.ALL = ECanaShade.CANTRS.ALL；

做
｛
ECanaShade.Canta.All = ECanaRegs.Canta.all；
} While (ECanaShade.Canta.bit.TA25 ==0)；//等待设置TA5位。

ECanaShadow．Canta.all = 0；
ECanaShade.Canta.bit.TA25 = 1；//清除TA5
ECanaRegs.Canta.all = ECanaShade.Canta.all；

// loopcount ++；

}
}
}

ps. ftoa是串行通信所需的浮点到字符串转换函数。

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2387830 points

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您好，Gautham：

这是我在F2.8035万项目中使用的代码片段(来自循环内)，它通过SPI总线从IC读取两个RTD温度，并通过CAN连续(每秒一次)报告这些温度。

//写入MBOX0的邮箱RAM字段
//这是我们写入温度数据的位置！
ECanaMboxes.MBOX0.MDL.ALL = tempBoth；
ECanaMboxes.MBOX0.MDH.ALL = 0；


ECanaRegs.CANTRS.ALL = 0x0.0001万；//为所有传输邮箱设置TRS
while (ECanaRegs.Canta.all != 0x0.0001万){}//等待所有位设置。
ECanaRegs.Canta.all = 0x0.0001万；//清除所有Tan

这是我使用的Cana初始化代码。

//设置GPIOs CAN-A功能
InitECanGpio()；

//初始化所有设备外设：
InitECana()；//初始化eCAAN-A模块


//邮箱一次可以写入16位或32位
//写入传输的MSGID字段BEMBOX0 -15
ECanaMboxes.0xOMEF = MSX0;所有邮箱

//将邮箱0配置为Tx
//由于此写入是到整个寄存器(而不是位
//字段)，因此不需要影子寄存器。
ECanaRegs.CANMD.ALL = 0x0万；

//启用邮箱0*////
由于此写入到整个寄存器(而不是位
//字段)，因此不需要阴影寄存器。
ECanaRegs.CANME.ALL = 0x0.0001万；

//指定将发送8个字节
ECanaMMboxes.MBOX0.MSGCTRL.BIT.DLC = 8；

//由于此写入是对整个寄存器(而不是位
//字段)的，因此不需要阴影寄存器。
EALLOW；
ECanaRegs.CANMIM.ALL = 0x0.0001万；
EDIS；

享受，
Tom

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2387830 points

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连续传输相当简单。请看一下SPRA876中的示例或任何controlSUITE示例。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2387830 points

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谢谢你，汤姆！！
请详细说明SPI与SCI的不同之处。因为我在工作中使用SCI

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2387830 points

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Gautham，
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