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部件号：TMS320F2.8377万S 工具/软件：Code Composer Studio
大家好。
我们目前正在使用2.8377万S构建一个系统。
由于CAN通信，2.8335万和2.8377万S的区别很大。
2.8377万S在CAN通信的情况下，如果同时传输多个ID，则稍后传输的ID可能变为忽略。
要解决此问题，请使用delay_us ()来延迟代码，如下所示。
使用延迟是可以的，但它似乎在系统上不稳定，所以我正在寻找另一种方法。
我想接收CAN通信当前状态的状态值，并等待传输，然后传输下一个ID。 您还有其他命令吗？
我们正在创建和使用ECanaMbox，以便与2.8335万系统类似使用。
感谢您的回复。
Void Cana_Transmit_Func (void) ｛ 无符号字符I =0; 对于(i=0；i<=32；i++) ｛ IF (ECanaRegs.CANTRS[I].bit.TRS == 1) ｛ ECanaRegs.CANTRS[I].bit.TRS = 0； Cana_sTXCANMessage.ui32MsgID = ECanaMboxes.MBOX[I].MSGID.ALL； Cana_sTXCANMessage.ui32MsgIDMask = 0; Cana_sTXCANMessage.ui32Flags = 0； Cana_sTXCANMessage.ui32MsgLen = 8； Cana_txMsgData[0]= ECanaMboxes.MBOX[I].MDL.byte.BYTE0; Cana_txMsgData[1]= ECanaMboxes.MBOX[I].MDL.byte.BYTE1; Cana_txMsgData[2]= ECanaMboxes.MBOX[I].MDL.byte.BYTE2; Cana_txMsgData[3]= ECanaMboxes.MBOX[I].MDL.byte.BYTE3; Cana_txMsgData[4]= ECanaMboxes.MBOX [I].MDH.byte.BYTE4； Cana_txMsgData[5]= ECanaMboxes.MBOX[I].MDH.byte.BYTE5； Cana_txMsgData[6]= ECanaMboxes.MBOX [I].MDH.byte.BYTE6； Cana_txMsgData[7]= ECanaMboxes.MBOX[I].MDH.byte.BYTE7； Cana_sTXCANMessage.pucMsgData = Cana_txMsgData; CANMessageSet (Cana_base，TX_MSG_OBJ_ID，&Cana_sTXCANMessage，MSG_OBJ_TYPE_TX)； Cana_status = CANIntStatus (Cana_base，CAN_INT_STS_Cause)； DELAY _US(300); } } }
