[参考译文] 编译器/LAUNCHTXL-F2.8377万S：TX模块的CAN配置(逐处理器接收帧)

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/641606/compiler-launchxl-f28377s-can-configuration-for-tx-mod-recive-the-frame-by-processor

部件号：LAUNCHXL-F2.8377万S

工具/软件：TI C/C++编译器

您好，

我花了两天时间在RX模式下配置CAN。 (TX模式工作正常)

下面是我的代码，基于示例(F2837xS V210)。

我做错了什么，

我将等待您的回答

/*
* v1_main.c
*
*创建日期：2017年21日
*作者：Dariusz
*/

//###################################################################
//
//文件：can_moje_transmit.c
//
//！ - CANA位于GPIO71 (CANTXA)和GPIO70 (CANRXA)上
//
//！
//！ \b监视变量\n
//！ - TXCOUNT -调整以设置要传输的消息数
//！ - txMsgCount -用于计算已发送消息数的计数器
//！－rxMsgCount－用于计数收到的消息数
//！ - txMsgData -一个包含要发送的数据的数组
//！ - rxMsgData -包含已接收数据的数组
//！ - errorFlag -表示发生错误的标志
//###################################################################
//###################################################################
//
//包含的文件
//
#include "F28x_Project.h"//设备头文件和示例包括文件
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
#include "inc/hw_types.h"
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/HW_CAN.h"
#include "driverlib/can．h"

//RX
unsigned char rxMsgData_103h[4];

tCANMsgObject sRXCANMessage_103h；

Void主(void)
｛
//
//初始化系统控制：
// PLL，看门狗，启用外设时钟
//
InitSysCtrl();
//
//为CANTX/CANRX初始化GPIO和配置GPIO引脚
//
伊尼特·格皮奥()；
//
//为CAN-A TX/RX设置GPIO引脚多路复用
//
GPIO_SetupPinMux (70，GPIO _MUX_CPU1，5)；//GPIO70 - CANRXA
GPIO设置PIN选项(70，GPIO输入，GPIO _异步)；
GPIO_SetupPinMux (71，GPIO _MUX_CPU1，5)；//GPIO71 - CANTXA
GPIO设置引脚选项(71，GPIO输出，GPIO推送)；
//

//初始化CAN控制器
// CANInit (基于CAN地址)
CANInit (Cana_base)；
//
//CANBitTimingSet (CAN地址，指向具有时钟参数(pClkParams)的结构)
//
//
//设置CAN源时钟。选择选项
// CANClkSourceSelect (CAN的基本地址，时钟源) 0-选定的CPU SYSCLKOUT
CANClkSourceSelect(Cana_base, 0)；// 500kHz CAN时钟
//
//为CAN设置通信参数
// CANBitRateSet (CAN的基本地址，CAN的时钟频率，以Hz为单位，比特率)
//250kb/s
CANBitRateSet(Cana_base, 2亿, 25万);
//
色调；
//
//将PIE控件寄存器初始化为其默认状态。
//默认状态是禁用所有PIE中断和标志
//被清除。
//
InitPieCtrl();
//
//禁用CPU中断并清除所有CPU中断标志
//
IER = 0x0000；
IFR = 0x0000；

//最小化帧103h
//frame_103h
sRXCANMessage_103h.ui32MsgID = 0x103；// 11或29
sRXCANMessage_103h.ui32Flags = MSG_OBJ_RX_INT_ENABLE；
sRXCANMessage_103h.ui32MsgLen = sizeof(rxMsgData_103h);
sRXCANMessage_103h.pucMsgData = rxMsgData_103h；

CANEnable (Cana_base)；

对于(；；)
｛
//来自103h帧的数据
CANMessageSet (Cana_base，1，&sRXCANMessage_103h，MSG_OBJ_TYPE_RX)；
}

}//结束主
//
//文件结束
//

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2487425 points

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您好，用户470.0872万，

我正在尝试根据您共享的代码来理解您的示例。因此，我所了解的内容，请您澄清一下：

1.您已拆分Tx和Rx部件，其中您说Tx正在工作，而您共享的Rx代码不在工作。
2.您已在此代码中配置了Rx部件，并且正在等待接收发送的数据。

我认为您出错的地方是在初始化之后，您没有设置帧，而是在"for (；；)"内设置帧，您应该在那里等待消息被接收。

循环中应该有CANMessageGet API，您应该在其中接收由Tx代码发送的消息。

请您回答我的问题，并告诉我您对Rx部件的期望是什么，但没有发生。

谢谢，此致
Harshmeet Singh

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2487425 points

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Harshmeet，您好！
您非常了解(第1点和第2点)。
我会尽快检查您的建议，解决通信RX问题的方法。
谢谢。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2487425 points

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您好，用户470.0872万，

您还可以启用接收中断来检查是否正在接收数据，这可能有助于更好地进行调试。
希望这些建议能帮到您。

谢谢，此致，
Harshmeet

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2487425 points

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Harshmeet，您好！

感谢您的支持。您的建议非常有帮助。
我想与您和其他用户分享测试CAN功能(帧的传输和接收模式)的COD
在代码下方
//###################################################################
//
//文件：can_moje_transmit.c
//
//！ - CANA位于GPIO71 (CANTXA)和GPIO70 (CANRXA)上
//用于LaunchXL-F2.8377万S
//###################################################################

//包含的文件
//
#include "F28x_Project.h"//设备头文件和示例包括文件
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
#include <stdlib.h>
#include "inc/hw_types.h"
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/HW_CAN.h"
#include "driverlib/can．h"
//
//定义
//
#define red_LED_GPIO 12 //红色GPIO 12
#define blue_LED_GPIO 13 //蓝色GPIO 13

//TX
unsigned char txMsgData_203h[4];
unsigned char txMsgData_205H[4];
tCANMsgObject sTXCANMessage_203h；
tCANMsgObject sTXCANMessage_205H;

//RX
无符号char a_103h，b_103h，c_103h，d_103h；
无符号char a_105h，b_105h，c_105h，d_105h；
unsigned char rxMsgData_103h[4];
tCANMsgObject sRXCANMessage_103h；
unsigned char rxMsgData_105h[4];
tCANMsgObject sRXCANMessage_105h；

Void主(void)
｛

//初始化系统控制：
// PLL，看门狗，启用外设时钟
//
InitSysCtrl();

//为CANTX/CANRX初始化GPIO和配置GPIO引脚
//在模块A和B上
//
伊尼特·格皮奥()；

//为CAN-A TX/RX设置GPIO引脚多路复用
//CAN-A位于GPIO71 (CANTXA)和GPIO70 (CANRXA)上
//
GPIO_SetupPinMux (70，GPIO _MUX_CPU1，5)；//GPIO70 - CANRXA
GPIO设置PIN选项(70，GPIO输入，GPIO _异步)；
GPIO_SetupPinMux (71，GPIO _MUX_CPU1，5)；//GPIO71 - CANTXA
GPIO设置引脚选项(71，GPIO输出，GPIO推送)；

//设置LED RED_LED (GPIO12)，BLUE_LED (GPIO13)的GPIO引脚多路复用
//
GPIO_SetupPinMux (RED_LED_GPIO，GPIO _MUX_CPU1，0)；
GPIO设置引脚选项(RED_LED_GPIO，GPIO输出，GPIO PushPull);
GPIO_SetupPinMux (blue_LED_GPIO，GPIO _MUX_CPU1，0)；
GPIO_SetupPinOptions (blue_LED_GPIO，GPIO输出，GPIO)；

//初始化CAN控制器
// CANInit (基于CAN的地址)
CANInit (Cana_base)；

//设置CAN源时钟。选择选项
CANClkSourceSelect(Cana_base, 0);// 0-选定的CPU SYSCLKOUT

//为CAN设置通信参数
// CANBitRateSet (CAN的基本地址，CAN的时钟频率，以Hz为单位，比特率)
CANBitRateSet (Cana_base，2000万0，25万)；//200MHz，250kb/s

//清除所有中断并初始化PIE矢量表：
//禁用CPU中断
色调；

//将PIE控件寄存器初始化为其默认状态。
//默认状态是禁用所有PIE中断和标志
//被清除。
InitPieCtrl();

//禁用CPU中断并清除所有CPU中断标志
//
IER = 0x0000；
IFR = 0x0000；
//初始化TX模式帧203h和205H
//frame_203h
sTXCANMessage_203h.ui32MsgID = 0x203；// 11或29
sTXCANMessage_203h.ui32Flags = MSG_OBJ_TX_INT_ENABLE；
sTXCANMessage_203h.ui32MsgLen = sizeof(TxMsgData_203h);
sTXCANMessage_203h.pucMsgData = txMsgData_203h；
//205H机架
sTXCANMessage_205H.ui32MsgID = 0x205；// 11或29
sTXCANMessage_205H.ui32Flags = MSG_OBJ_TX_INT_ENABLE；
sTXCANMessage_205H.ui32MsgLen = sizeof(TxMsgData_205H);
sTXCANMessage_205H.pucMsgData = txMsgData_205H;
//初始日期在203h和205h框架中
// 203h帧
txMsgData_203h[0]= 0x1;
txMsgData_203h[1]= 0x2;
txMsgData_203h[2]= 0x3;
txMsgData_203h[3]= 0x4;
//机架205H
txMsgData_205H[0]= 0x1;
txMsgData_205H[1]= 0x1；
txMsgData_205H[2]= 0x1;
txMsgData_205H[3]= 0x1;

//初始化RX模式帧103h
sRXCANMessage_103h.ui32MsgID = 0x103；// 11或29
sRXCANMessage_103h.ui32Flags = MSG_OBJ_RX_INT_ENABLE；
sRXCANMessage_103h.ui32MsgLen = sizeof(rxMsgData_103h);
sRXCANMessage_103h.pucMsgData = rxMsgData_103h；

//初始化RX模式帧105h
sRXCANMessage_105h.ui32MsgID = 0x105；// 11或29
sRXCANMessage_105h.ui32Flags = MSG_OBJ_RX_INT_ENABLE；
sRXCANMessage_105h.ui32MsgLen = sizeof(rxMsgData_105h);
sRXCANMessage_105h.pucMsgData = rxMsgData_105h；

//设置RX模式
//帧103h
CANMessageSet (Cana_base，3，&sRXCANMessage_103h，MSG_OBJ_TYPE_RX)；
//帧105h
CANMessageSet (Cana_base，4，&sRXCANMessage_105h，MSG_OBJ_TYPE_RX)；

//可以启用
CANEnable (Cana_base)；

//关闭LaunchXL F2.8377万S上的LED
GPIO写入引脚(RED_LED_GPIO，1)；
GPIO写入引脚(blue_LED_GPIO，1)；

对于(；；)
｛

//帧203h的数据更新//增加值
txMsgData_203h[0]+= 0x01;//+1
txMsgData_203h[1]+= 0x02；//+1
txMsgData_203h[2]+= 0x03;//+1
txMsgData_203h[3]+= 0x04;//+1

//帧205H的数据更新//常量值
txMsgData_205H[0]= 0x10；
txMsgData_205H[1]= 0x20；
txMsgData_205H[2]= 0x30；
txMsgData_205H[3]= 0xFF；

//延迟0.5秒
DELAY _US (1000 * 500)；

//将203h和2035h发送到CAN总线
CANMessageSet (Cana_base，1，&sTXCANMessage_203h，MSG_OBJ_TYPE_TX)；
CANMessageSet (Cana_base，2，&sTXCANMessage_205H，MSG_OBJ_TYPE_TX)；//延迟0.5秒
//延迟0.5秒
DELAY _US (1000 * 500)；

//获得103小时的CAN总线
CANMessageGet (Cana_base，3，&sRXCANMessage_103h，TRUE)；
//从CAN总线获取105hfrom
CANMessageGet (Cana_base，4，&sRXCANMessage_105h，TRUE)；
//延迟0.5秒
DELAY _US (1000 * 500)；

//从103h帧获得日期
a_103h=rxMsgData_103h[0]；
b_103h=rxMsgData_103h[1];
c_103h=rxMsgData_103h[2]；
D_103h=rxMsgData_103h[3];

//从105h帧获得日期
a_105h=rxMsgData_105h[0]；
b_105h=rxMsgData_105h[1];
c_105h=rxMsgData_105h[2]；
D_105h=rxMsgData_105h[3]；

//从103h帧接收数据A时的操作
// 103h帧的第一个数据将为10 (十进制) A (十六进制) blue_LED闪烁
如果(a_103h=10)
｛
//蓝色LED闪烁
GpioDataRegs.GPATOGLE.bit.GPIO13 = 1；
//关闭红色LED
GPIO写入引脚(RED_LED_GPIO，1)；
DELAY _US (1000 * 500)；
}
否则
｛
//关闭蓝色LED
GPIO写入引脚(blue_LED_GPIO，1)；
}

//接收105h帧中的数据A时的操作
//帧105h的第二个数据将为255 (dec) FF (十六进制) blue_LED闪烁
如果(b_105h=255)
｛
//红色LED闪烁
GpioDataRegs.GPATOGLE.bit.GPIO12 = 1；
//关闭蓝色LED
GPIO写入引脚(blue_LED_GPIO，1)；
DELAY _US (1000 * 500)；
}
否则
｛
//关闭红色LED
GPIO写入引脚(RED_LED_GPIO，1)；
}

}
}
//
//文件结束
//

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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[参考译文] 编译器/LAUNCHTXL-F2.8377万S：TX模块的CAN配置(逐处理器接收帧)