[参考译文] F28M35H52C：在C28x中从RAM加载并运行程序

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/658599/f28m35h52c-load-and-run-program-from-ram-in-c28x

部件号：F28M35H52C

我尝试从RAM加载和运行程序，因为使用闪存需要很长时间。我从C28x的盲板项目开始，可以让它发挥作用。然后我决定尝试从RAM中加载并运行它，为此，我更改了项目的属性。我修改了配置并设置了RAM [ Active ]，这更改了用于链接的.cmd文件。但是，它不允许我开始执行程序。实际上，当我单击调试按钮时，Code Composer (代码编辑器)似乎会加载程序，但当它完成时，设备已经在运行(我不能像在其他情况下那样自行开始执行)，当我暂停执行时，将出现一个如图所示的窗口：

我认为启动模式有问题，但我看到了交换机的可能配置，其中任何一种配置都允许我从RAM启动De C28x。

有人能帮帮我吗？提前感谢。

7 年多前

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2391415 points

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您好，

连接仿真器后，设备将在仿真引导中引导，因此请参阅设备TRM的仿真引导部分，并进行适当的设置以从RAM引导C28x。

此致，

Vivek Singh

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2391415 points

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你好。

我不知道什么是仿真引导。请您更深入地解释一下吗？

谢谢你。

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2391415 points

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对不起，我的错了。在此特定设备上，不支持引导仿真。在这种情况下，您正在M3上加载什么代码？ TRM有一节“6.6 ．5.1 C－Boot ROM Boot-to-RAM Entry Point”，其中提供了一些有关信息。您可以尝试的其他方法是，不要单击调试按钮，而是启动目标配置文件，然后连接到两个Core，并手动将代码加载到C28x上，然后查看其是否按预期工作。

Vivek Singh

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2391415 points

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我不能让它发挥作用。我正在M3上加载的代码如下：

//###################################################################
//文件：LAB1_M3.c
//##############################################################################################################################################################################################################
//

#include <string.h>

#include "inc/HW_ints.h"
#include "inc/HW_memmap.h"
#include "inc/HW_NVIC.h"
#include "inc/HW_gPI.h"
#include "inc/HW_types.h"
#include "gPIR****************/unsigned rib.lib/runsigned rwsctl.h"#include
"lib/undlib.ran/undlib.rundlib/unsigned


ran"#indl.rwsclib.rfundlib.rw.rw.rw.rw.rl.rw.rw.rw.rw.rw.l/undlib.rw.l/undlib.rw.l/undlib.rw.l"#include "l/unsigned rm.l"#include.l/rmwx"r








//闪烁LED LD3
//*************************************************************************************************
void main (void)
｛
挥发性无符号长ulLoop；

//禁用保护
HWREG (sysctl_MWRALLOW)= 0xA5A5A5A5；

//设置PLL，M3运行频率为75 MHz，C28运行频率为150 MHz
SysCltlClockConfigSet(sysctl_use_PLL |(sysctl_SPLLIMULT_M & 0xF)|
sysctl_SYSDIV_1 | sysctl_M3SSDIV_2 |
sysctl_XCLKDIV_4)；

//将时间关键代码和Flash设置代码复制到RAM
//这包括以下函数：InitFlash()；
//
链接器创建RamfuncsLoadStart，RamfuncsLoadSize和RamfuncsRunStart //符号。 请参阅设备.cmd文件。
memcpy (&RamfuncsRunStart，&RamfuncsLoadStart，(size_t)&RamfuncsLoadSize)；

//调用闪存初始化以设置闪存等待//
此功能必须驻留在RAM中
FlashInit();

//发送boot命令以允许C28应用程序开始执行
IPCMtoCBootControlSystem (CBROM_MTOC_bootmode_boot_from_RAM)；

//为GPIOC启用时钟电源
SysCtlPeripheralEnable(sysctl_Periph_gpicoc);

//为端口C引脚6提供C28控制
GPIOPinConfigureCoreSelect (GPIO _PORTC_BASE，0x40，GPIO PIN _C_CORE _SELECT)；

//禁用看门狗模块的时钟电源
SysCtlPeripheralDisable(sysctl_Periph_WDOG1);
SysCtlPeripheralDisable(sysctl_Periph_WDOG0);

//启用处理器中断。
IntMasterEnable()；

//设置LED LD3的引脚
GPIOPinTypeGPIOOutput (GPIO _PORTC_BASE，GPIO PIN_7)；
GPIOPinWrite (GPIO _PORTC_BASE，GPIO PIN_7，~0)；

同时(1)
｛
GPIOPinWrite (GPIO_PORTC_BASE，GPIO PIN_7，0)；	// LD3开
对于(ulLoop = 0；ulLoop < 275万；ulLoop ++)；	//延迟
GPIOPinWrite (GPIO _PORTC_BASE，GPIO PIN_7，~0)；	// LD3关闭
for (ulLoop = 0；ulLoop < 275万；ulLoop ++)；	//延迟
}
}

我从F28M35x车间获取了此代码。我唯一改变的是下一行：

IPCMtoCBootControlSystem (CBROM_MTOC_bootmode_boot_from_RAM)；

最初是：

IPCMtoCBootControlSystem (CBROM_MTOC_bootmode_boot_from_flash);

我遵循了本文档中提供的指南，即F28M35x Whorshop：e2e.ti.com/.../F28M35x_5F00_Workshop_5F00_3_2D00_0.pdf

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2391415 points

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我发现我必须强制一些目标代码位于.cmd文件的M0 RAM中，以使程序从RAM加载和执行工作：

...
启动：> RAMM0
{ F28M35x_sysctrl.obj (.text:_InitPeripheralClocks)
--library=rts2800_fpu32.lib<boot28.obj>(.text)
F28M35x_sysctrl.obj (.text:_InitSysCtrl)
Blinky_c28.obj (.text：_main)
--library=rts2800_fpu32.lib<exit.obj>(.text)
F28M35x_GPIO．obj (.text：_InitGpio)
F28M35x_PIECTRL.OBJ (.TEXT：_InitPieCtrl)
--library=rts2800_fpu32.lib<cpy_tbl.obj>(.text)
F28M35x_PieVect.obj (.text:_InitPieVectorTable)
--library=rts2800_fpu32.lib<memcpy.obj>(.text)
--library=rts2800_fpu32.lib<args_main.obj>(.text)
F28M35x_DefaultIsr.obj (.text:_empty_isr)
F28M35x_DefaultIsr.obj (.text:_ADCINT1_ISR)
F28M35x_DefaultIsr.obj (.text:_ADCINT2_ISR)
F28M35x_DefaultIsr.obj (.text:_ADCINT3_ISR)
--library=rts2800_fpu32.lib<pre_init.obj>(.text)
--library=rts2800_fpu32.lib<startup.obj>(.text)
}
...

问题是其中一个是包含main函数的linky_c28.obj (.text:_main)，当我在其中添加一些代码时，它不适合M0 RAM。我试图将blinky_c28.obj (.text:_main)放入RAM内存的另一部分，但当我这样做时，程序甚至没有启动。为了避免这种情况，我将添加到main函数的所有额外代码移到了从main调用的另一个函数中，并且允许Blinky_c28.obj (.text:_main)位于M0 RAM中。但是，当我这样做的时候，该方案没有发挥作用。看起来主函数和它调用的所有函数都必须输入到M0 RAM中。
因此，我得出的结论是，必须将某些目标代码放入M0 RAM中。这是否可行？这意味着您只能从main函数执行几个指令...

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2391415 points

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您好，对于RAM引导，入口点是0x0，因此部件应该在M0中，但从那里代码应该能够分支到main()函数，该函数可以在其他RAM中。在我们的代码示例中，作为入口点的code_start函数被放置在codegstart部分，映射在M0 (0x0)中。从code_start函数执行分支到放在.text部分(而不是M0)中的其他代码。
请检查“device_support\f28m35x\v208\F28M35x_common\source”文件夹中的F28M35x_CodeStartBranch.asm文件。

Vivek Singh

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2391415 points

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完美考虑到您所说的这一点，我意识到当我将部分放入共享RAM时，实际上会出现问题(这是否有意义？)。我使用该RAM是因为我添加的额外代码不适合其他存储器(RAM L0到RAM L1是不够的)。

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2391415 points

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是的，这将是任何问题。默认情况下，Shared的主拥有权是与M3的主拥有权。在M3代码中，您需要在引导C28x之前将共享RAM的所有权更改为C28x。您还具有L2和L3 RAM (LX RAM的总32 KB)，可用于代码。尝试一下，如果这还不够，则必须使用共享RAM。

Vivek Singh

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2391415 points

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好的，我会尝试将共享RAM的所有权授予C28x，因为LX RAM是不够的(我猜它们是32 KB)。我在控制套件中找到了一个示例，希望我不会遇到这方面的问题。
但是，有一个问题需要我注意，那就是即使C28x没有共享RAM的所有权，共享RAM也会写入代码。我的意思是，在.cmd中，我在共享RAM中放置了一些代码(.text)，它就在那里(我在Disassembly (分解)窗口中看到)，因此... C28x是否不能读取？

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2391415 points

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仅对非主服务器阻止写入和执行。读取永远不会被阻止。同样，从调试器进行的写入访问也不会被阻止，因此即使主拥有权不是C28x，代码也会被加载和显示。

以下来自TRM的快照-

此致，

Vivek Singh

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2391415 points

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谢谢。它终于奏效了。关键是要了解M3如何影响C28x对共享RAM的访问，以及“仅禁止非主服务器的写入和执行”...
非常感谢。

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2391415 points

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很好。很高兴知道它现在正在工作。

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] F28M35H52C：在C28x中从RAM加载并运行程序