主题：controlSUITE中讨论的其他部件
你好，冠军，
我在以下示例中找到F2.8377万S：
controlSUITE中的"CAN_Loop_bitfields _CPU0"存在以下问题：
1.在 getCANMessage函数中，“忙”位检查在其他寄存器写入之后：
CanaRegs.CAN_IF2CMD.All = 0；
CanaRegs.CAN_IF2CMD.bit.Control = 1；
CanaRegs.CAN_IF2CMD.bit.DATA_A = 1；
CanaRegs.CAN_IF2CMD.bit.DATA_B = 1；
//
//如果注册，则将消息对象转移到消息对象。
//
CanaRegs.CAN_IF2CMD.bit.MSG_NUM = Objid；
//
//等待忙位清除。
//
while (CanaRegs.CAN_IF2CMD.bit.Busy)
｛
}
但是在 setupMessageObject功能中，“忙”位检查在其他寄存器写入之前：
while (CanaRegs.CAN_IF1CMD.bit.Busy)
｛
}
//
//清除并写出寄存器以对消息对象进行编程。
//
CanaRegs.CAN_IF1CMD.All = 0；
CanaRegs.CAN_IF1MSK.ALL = 0；
CanaRegs.CAN_IF1ARB.ALL = 0；
CanaRegs.CAN_IF1MCTL.ALL = 0；
//
//设置控制，掩码和ARB位，以便将它们转移到
//邮件对象。
//
CanaRegs.CAN_IF1CMD.bit.Control = 1；
CanaRegs.CAN_IF1CMD.bit.ARB = 1；
CanaRegs.CAN_IF1CMD.bit.Mask = 1；
CanaRegs.CAN_IF1CMD.Bit.DIR = 1；
因为在TRM中，在IFXCMD中的位，IFXMSK说它受繁忙位保护，所以它只能写入繁忙位=0，所以我不明白为什么 在getCANMessage函数中，它写入CMD，MSK提前注册，然后检查繁忙位，它有不能成功写入它的风险吗？
2. 在setupMessageObject函数和 getCANMessage/sendCANMessage类似的函数中，有大量寄存器再次写入
CanaRegs.CAN_IF2CMD.All = 0；
CanaRegs.CAN_IF2CMD.bit.Control = 1；
CanaRegs.CAN_IF2CMD.bit.DATA_A = 1；
CanaRegs.CAN_IF2CMD.bit.DATA_B = 1；
//
//如果注册，则将消息对象转移到消息对象。
//
CanaRegs.CAN_IF2CMD.bit.MSG_NUM = Objid；
API中的设置相同，例如，如果我只使用IF2接收消息RAM 2，我想了解，这是否意味着，我可以将IF2设置为使用 setupMessageObject发送RAM2消息，然后在CAN0INT中，我可以直接在 CAN_IF2DATA中读取，而不能再次使用"getCANMessage"功能？ 由于我的客户系统中的CAN通信会频繁触发，因此我们不能让它占用太多时间，因此它将影响主要ISR。 因此，最好使用较少的功能来执行此操作。
谢谢！
巴西
乔
