工具/软件：Code Composer Studio
尊敬的各位：
我正在 使用TMS320F2.8377万S微控制器进行电机控制。 我使用三个中断PWM，UART (SCI B和C都使用)，TIMER0和计时器1。 我想更改 定时器0和定时器1的中断优先级。因为PWM和UART的中断优先级比定时器低，所以我认为它可能会影响 PWM和UART的操作。 请帮助我如何更改计时 器中断优先级。
你好，Sam
C28中的中断优先级是固定的，因此您不能轻松更改优先级，但有一种方法可以通过软件模拟优先级，您可以通过以下链接阅读它： 
想法：当您输入一些优先级较低的ISR时，您可以通过设置"EINT"，"PIEACK"+"IFR"+IER"(如果要处理来自同一组的中断)来启用此ISR内的其他中断。
链接页面上有一个代码示例：
中断无效EPWM1_TZINT_ISR(void)
{
UINT16_t TempPIEIER；
TempPIEIER = PieCtrlRegs.PIEIEER2.all；//保存PIEIER寄存器供以后使用
IER |= 0x002； //通过调整IER设置全局优先级
IER &= 0x002；
PieCtrlRegs.PIEIER2.ALL &= 0x0002;/通过调整PIEIER2以允许2.2 中断当前ISR来设置组优先级
PieCtrlRegs.PIEACK.ALL = 0xFFFF； //启用PIE中断
ASM (" NOP")； //等待一个周期
EINT； //清除INTM以启用中断
//
//在此处插入ISR代码.......
//现在只需插入一个延迟
//
用于(i = 1；i <= 10；I++)｛｝
//
//恢复寄存器已保存：
//
色调；
PieCtrlRegs.PIEIER2.ALL = TempPIEIER；
}