[参考译文] TMS320F2.8054万F：如何根据不同的电机速度来调整LS

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/655468/tms320f28054f-how-to-chage-ls-according-to-different-motor-speed

部件号：TMS320F2.8054万F

您好，

我的客户认为电动机电感器在高速和低速之间存在差异。他们希望每1000转/分更换一次LS。

他们已经尝试在马达运行时修改lab5b中的LS，但是如果更换LS ，马达将停止运行。

我们想知道如何在 lab5b中以不同的马达速度修改LS。谢谢。

7 年多前

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2454880 points

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LS与电机转速无关，只有LQ与电流有关，LQ将随电流增加而降低。您可以按照以下功能重新设置LD和LQ。使用实际LD&L替换obj->motorParams.ls_d和obj->motorParams.ls_q

void软件更新1p6 (CTRL_HANDLE句柄)
｛
Ctrl_Obj *obj =(CTRL_Obj *)句柄;
float_t fullScale电感= EST_getFullScale电感(obj->estHandle);
float_t LS_粗糙_max =_IQ30toF (EST_getLs_粗糙_max_PU (obj->estHandle)；
Int_least8_t Lshift = ceil (log(obj->motorParams.ls_d/(LS_粗糙_max*fullScale感应))/log (2.0))；
UINT_least8_t LS_qFmt = 30 - Lshift；
float_t L_max =全标度电感*电流(2.0 ，Lshift)；
_IQ LS_d_PU =_IQ30 (obj->motorParams.ls_d / L_max)；
_IQ LS_q_PU =_IQ30 (obj->motorParams.LS_q / L_max)；

//存储结果
est_setls_d_pu (obj->estHandle，ls_d_pu)；
est_setls_q_pu (obj->estHandle，ls_q_pu)；
est_setls_qFmt(obj->estHandle,ls_qFmt);

返回；
}//结束软件更新1p6()函数

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2454880 points

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您好Yanming，
您的代码有效。非常感谢。

陈信哲

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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