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[参考译文] TMDXIDDK379D：快速电流环路库源代码

admin
Guru**** 2582405 points
Other Parts Discussed in Thread: CONTROLSUITE, DESIGNDRIVE

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/656005/tmdxiddk379d-fast-current-loop-library-source-code

部件号：TMDXIDDK379D
在“线程：controlSUITE， DESIGNDRIVE”中讨论的其他部件

我导入了示例"IDDKv2_PM_Servo_F2837x_FCL_Example01"，并尝试为我的应用程序进行评估。  我浏览了文档， 在SPRAC55–2017年3月的第6页上，它说： 

注：该库是以模块化格式编写的，并且只要
满足以下条件
，就可以使用F2837x设备移植到用户平台：....
....

在浏览示例中包含的代码时，我注意到它包含一个文件"Fast_current_loop.lib"。  但是，当我检查库所在位置下的FCL子目录时，它只有一些头文件。  源文件在哪里，因此我可以知道此库中发生了什么？

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    TI__Guru**** 2582405 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    查看文件夹
    C：\ti\controlSUITE\libs\app_libs\motor_control\libs\FCL\v02_00_00\lib
    您应该会看到3个头文件和1个LIB文件。
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    TI__Guru**** 2582405 points
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    我想你读错了我的问题。  如果你读了它，我已经在引用你指向我的目录，并说我找到了你指向我的头文件。  我的问题是fast_current_loop.lib (不是头文件)的源文件在哪里。   

    在库中运行nm2000时，库中有许多子例程不在头文件中。  我假设它们位于其他.c或.asm文件中并存档到库中。  例如，似乎有四个任务Cla1Task1，... Cla1Task4，没有看到任何源代码。

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    TI__Guru**** 2582405 points
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    我的缺点是，它仅作为.lib文件发布，并且提供了头文件，以便用户可以使用该库。

    如果源代码可以被释放，则无需释放其.lib。

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    TI__Guru**** 2582405 points
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    有人告诉我，带DesignDrive的TMMDXIDDK379D-MTR套件应该是C2000原型设计套件，用于使用工业驱动，电机控制和伺服拓扑，并且应该支持各种电机类型，感应技术和编码器标准。  我不希望示例程序能够支持所有可以想象的配置，但当唯一的高速电流感应配置是PMSM电机时，它如何成为试验和开发我们下一代电机驱动器的平台？  

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    TI__Guru**** 2582405 points
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    还有一个问题要问您。 假设我可以使用CLA上的其他任务，只要我不使用Task1-4。 有人应该如何做到这一点并管理时间，以使其不会干扰当前环路操作？ 如果您无法读取代码，您如何知道您已经优化了电机控制器的性能(或过度优化到了它周期性崩溃的程度)。
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    TI__Guru**** 2582405 points
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    给出了PMSM电机的示例项目，但并非唯一的高速电流感应配置仅限于PMSM。 HVMotorKit+PFC文件夹下提供了各种示例项目。 从技术上讲，这些设备都可以移植到该硬件平台上，但我们尚未提供。 HVMotorKit下的这些项目使用基于并联的电流测量，因为该平台仅支持此功能。 但是，在IDDK中，有各种电流感应拓扑。 可以将代码移植到他们根据这些示例选择的电流感应。 IDDK下的PMSM项目就是一个模型示例。 希望澄清。
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    TI__Guru**** 2582405 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    FCL库是快速电流回路的演示器。 控制性能由所选带宽决定。 仅用于评估，用户不需要访问源代码。 如果确实需要，请联系您所在地区的TI销售联系人或分销商并提出请求。