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[参考译文] TMS320F2.8377万S：防缠绕

admin
Guru**** 2482225 points
Other Parts Discussed in Thread: C2000WARE

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/654536/tms320f28377s-anti-wind-up

部件号：TMS320F2.8377万S
主题中讨论的其他部件：C2000WARE

您好，

这是有关反缠绕的问题。 我的以下代码是否正确。 

isd_scim_err = isd_scim_ref - isd_scim；

UP1=KPI*ISD_scim_err;

//仅当不饱和时才进行ki集成
IF (VSD_scim_pi_out == VSD_scim)
｛
Ui1=Ui1+kii*Tsampling*ISD_scim_err ;}

否则
｛
Ui1=Ui1;
}

vsd_scim_pi_out = UP1+Ui1； // P + I

//如果超出范围，则限制输出

IF (VSD_scim_PI_out > VSD_scim_max)
｛
vsd_scim = vsd_scim_max;
}
否则，如果(vsd_scim_pi_out < vsd_scim_min)
｛
vsd_scim = vsd_scim_min;
}
否则
｛
vsd_scim = vsd_scim_pi_out；
}

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    TI__Guru**** 2482225 points
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    Shyam

    如果您在第一次调用之前初始化"vsd scim _pi _out "和"vsd scim"，则应该可以正常工作，是的。 不需要第12至15行。

    您可能会发现在C2000Ware中查看DCL库非常有用，该库包含针对C28x优化的已测试PI控制器代码。

    此致，

    Richard
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    TI__Guru**** 2482225 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    非常感谢。 我没有初始化。 我会这样做并检查。
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    TI__Guru**** 2482225 points
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    我正在命令ISD_scim_ref=1 (说)，这将需要特定的VSD_scim。 我是否应该将vsd初始化为该特定值。

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    TI__Guru**** 2482225 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Shyam

    在启动时，您可能不会获得"ISD_scim"的实际值，因此您也不知道所需的"vsd scim"。  我将初始化"vsd_scim"至其最大值和最小值之间的中间值，因此控制器在第一次调用时未饱和。  然后，控制器将自行整理。   

    此致，

    Richard  

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    TI__Guru**** 2482225 points
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    谢谢你。 在第一个调用本身上，输入的值将更改为新值(=UP1+Ui1)。 它是否取决于输入的值。 确保 VSD_scim_pi_out = VSD_scim，这样它就不会在第一次调用时进入饱和状态了吗？

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    TI__Guru**** 2482225 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    Shyam

    是的，您可以这样做。 应该没问题。

    此致，

    Richard