主题中讨论的其他部件： C2000WARE
您好，
我的一位客户正面临 TMS320F2.8377万S CAN转换的问题。
他同意在论坛上分享他的问题，因此我希望你能够在这个问题上帮助我们。
以下是他对该问题的描述：
我需要一些帮助，因为我在377s上遇到了使用driverlib (C2000Ware_1_00_03_00)的CAN接口问题
我在C2000 wiki中寻找了一些想法，但我没有找到答案....
我正在尝试使用通用驱动器设置两个CAN接口(CANA和CANB)，以符合特定要求。
此时，我不知道应用程序需要传输哪个CobID，也不知道哪一个是消息长度
我已经开始从 C2000Ware的示例中编写代码，并且能够传输和接收数据
(设备已启用环回)
在附加的代码中，如果我在 运行时(使用CCS)更改了变量vIntTxCobId_guh，CAN_readMessage将返回接收到的数据
但如果我更改变量vIntTxDlc_guc，我可以在CAN TX引脚上看到长度不同的帧，但CAN_readMessage 返回
始终为false
我还尝试在2 "CAN_setupMessageObject"之前添加"CAN_disableController"，然后添加CAN_enableController"
但已 收到任何帧。
是否可以动态更改msgLen？
否则，哪一个解决方案？
是否必须为每个msgLen设置不同的邮箱(从1到8)？
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我尚未了解CAN_getStatus的行为
我已添加呼叫vStatus_guh = CAN_getStatus(Cana_base)；
此外，当我正确接收数据时(msgLen中没有变化)，我从未在1 (CAN_ES寄存器的第4位)看到RxOk标志
vStatus_guh = 8
这是否正确？
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我已经查看了C2000Ware_1_00_03_00\driverlib\f2837xs\driverlib中2837中的can.c文件
Cana_base常量是否正确？
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第556行.....
//
//查看是否有可用的新数据。
//
IF ((msgCtrl & CAN_IF2MCTL_NEWDAT)== CAN_IF2MCTL_NEWDAT)
｛
//
//从CAN寄存器读取数据。
//
CAN_readDataReg (msgData，(Int16_t *)(BASE + CAN_O_IF2DATA)，
(msgCtrl & CAN_IF2MCTL_DLC _M))；
状态=真；
//
//现在清除新的数据标志
//
//将消息对象传输到指定的消息对象
//对象标识
//
HWREG_BP (Cana_base + CAN_O_IF2CMD)= CAN_IF2CMD_TXRQST |
(Objid & CAN_IF2CMD_MSG_NUM_M)；
//
//等待忙位清除
//
While ((HWREGH (Cana_base + CAN_O_IF2CMD)& CAN_IF2CMD_BUSY)== CAN_IF2CMD_BUSY)
｛
}
}
行584
