This thread has been locked.

If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.

[参考译文] TMS320F2.8069万F:TMS32F2.8069万F的Lab11e切换后电流要高得多

Guru**** 2554230 points


请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/661087/tms320f28069f-lab11e-for-tms32f28069f-current-much-higher-after-switching

部件号:TMS320F2.8069万F

IntaSpin专家,您好!

在实验11E中,从霍尔传感器模式切换到无传感器模式后,我们看到了一个问题。 切换后,相电流从2.5A跳至18A,并缓慢下降至5A。 它看起来像是系统中的相位跳转。 电机的负载非常低。

请您给我们一个提示,我们应该在哪里看一下? 谢谢,致以诚挚的问候

Jens

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好,Jens,我们相信此问题是由集成商windup引起的。 您能否尝试在积分器达到饱和时夹紧积分器值,并报告这是否会改变过渡点的电流输出?

    Sean
  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    你好,Sean,

    我们在函数"HALLBLLDC_Ctrl_Run"中将PATH HALL修改为快速模式。

    //将集成器输出的初始条件值设置为0,速度
    pid_setui (pidHandle[0],_IQpumpy (gHall_PwmDuty,gHall2Fast_SPD_Coef);

    //将积分器输出的初始条件值设置为0,IQ
    pid_setui (pidHandle[2],_IQpumpy (gHall_PwmDuty,gHall2Fast_Iq_coef));

    //将积分器输出的初始条件值设置为0,ID
    pid_setui (pidHandle[1],_IQpumpy (gHall_PwmDuty,_IQ (0.0)));

    我们将这些线的值从零更改为正值,最后我们重新计算PI控制器,并使用该值进行初始化,但没有任何帮助。

    相电流不会改变,我会将附加文件发送给Jens,我无法添加相电流的图片。
  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    我相信我们正在通过电子邮件离线处理此问题。 我现在将关闭此线程。

    Sean