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部件号：TMS320F2.8388万D 主题中讨论的其他部件：TMDXIDDK379D， C2000WARE
大家好，
以下是客户提出的一些问题可能需要您的帮助：
在F2.8388万_IPC通信调试期间 ：
1) 每个数据表有2个RAM块，MSGRM_CM_to_CPU和MSGRM_CPU_to_CM（2k字节)。 无论配置如何，它都可用于在C28内核和CM内核之间交换数据。 那么，2k数据交换的大约延迟时间是多少？
2)这里有2 个IPC通信例程，分别使用 IPC_sendCommand和IPC_sendMessageToQueue函数。 这两种功能之间有什么区别？
另外，ReadData在MSGRAM_CPU_to_CM的RAM区域中的程序中定义，即使未调用此函数，也可以更改内存浏览器中的数据。 根据客户的理解：IPC_sendCommand/IPC_sendMessageToQueue用于传输大量数据，例如，GSX RAM中的数据？
3)在TMDXIDDK379D， C2000的调试过程中，C2000Ware_MotorControl_SDK_3_00_00\solutions\tmdxidk379d\f2838x本2838本文档提供了EtherCAT的例程(仅包括PDO过程数据)。 创建对象字典需要在原始ti_cia402.XML中添加对象字典库，然后修改object.h的对象字典 由于它很复杂，客户想知道是否有更简单的方法？ 只需提供标准CIA402_xLxs文档，然后执行添加对象字典以生成cia402appl.c.h文件。
您可以帮助检查此问题吗？ 谢谢。
此致，
樱桃
