[参考译文] LAUNCHXL-F28.0049万C：使用BoostXL-DRV8301运行LaunchXL-F28.0049万C

您好，John：

so28.0049万 -bootstxl-drv8301"]so，28.0049万，第一8301第一个问题。 软件是否已准备好与配合使用
BoostXL-DRV8301？[/报价]

硬件方面，LAUNCHLL-F28.0049万C不支持BoostXL-DRV8301。 但是在软件方面，我们在Motor Control SDK (MCSDK)中没有支持DRV8301的特定InstaSPIN FOC示例代码。 您可以在SDK中引用DRV8320RS的示例代码，并自行更改hal.c和user.h中的某些配置。

最佳，

Kevin

您好Kevin，

感谢您的建议。 您提到DRV8301没有示例代码，但是在DRV8320的示例代码中，我找到了引用DRV8301的跟踪，例如主板套件的BOD_DRV8301_REVD (如果这不是BoostXL-DRV8301，这是什么主板？) 或在labs.h中预定义DRV8301_SPI 这是否意味着示例代码中的软件结构可以与DRV8301配合使用，但它尚未完成？ 请解释一下？

此致，

John

您好，John：

下面的代码实际上并不影响软件配置。 它们仅用于显示正在使用的主板。

#ifdef _HVKIT_REV1p1_
    motorVars.boardKit = BOARD_HVMTRPFC_REV1P1;
#endif // _HVKIT_REV1p1_

#ifdef _DRV8301_KIT_REVD_
    motorVars.boardKit = BOARD_DRV8301_REVD;
#endif  // _DRV8301_KIT_REVD_

#ifdef _BOOSTXL_8320RS_REVA_
    motorVars.boardKit = BOARD_BSXL8320RS_REVA;
#endif  // _BOOSTXL_8320RS_REVA_

您需要根据所使用的板更改hal.c，hal.h和user.h文件。 此外，BOOSTXL-DRV8320RS还采用F28.0049万C器件的内部PGA。 直接使用BOOSXL-DRV8320RS可能会更直接，因为F28.0049万C器件已存在软件支持。

或者，您可以在下面的通用实验中查看硬件支持和解决方案，并从F2.8002万x移植到F2.8004万x，这应该不难。

https://www.ti.com/lit/spruj26

最佳，

Kevin

您好Kevin，

好的，我理解您使用PGA的含义，这需要对BoostXL主板进行硬件修改。 这是一个选项，但可能不是最好的。

我看了一下你们关于通用实验室的建议，发现它是针对F28.0025万而构建的。 但是，有一节介绍如何适应F28.0049万C，还有一节介绍了如何适应自定义硬件。 这似乎很直接了当，我愿意尝试一下，但细节往往是魔鬼。 F28.0049万C仍然是我的“新”处理器，我没有使用F28.0025万的经验。 如果我陷入困境或我是自己一个人，你们可以提供什么类型的支持？

谢谢，

John

您好Kevin，

我要去试试，把胎面闭上。 请注意，我不太清楚的地方是修改链接程序文件，但我将按照您的建议将其放入新的线程中。 在本主题中，用户指南指示使用SDK中的模板作为参考，但用户指南中没有介绍的部分似乎有一个特定的结构。 除了用户指南之外，是否还有关于链接器脚本和通用实验室项目背后的TI概念的更多文档？

https://www.ti.com/lit/spruj26

问候，

John