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[参考译文] TMDSCNCD28388D:CAN 协议实现

Guru**** 2390755 points
Other Parts Discussed in Thread: TMDSCNCD28388D, TMS320F28388D, C2000WARE

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1109401/tmdscncd28388d-can-protocol-implementation

器件型号:TMDSCNCD28388D
主题中讨论的其他器件: TMS320F28388DC2000WARE

您好!  

我参考 了 TMDSCNCD28388D_180cCARD_MAP pdf 文件、其中 每个 MCU 引脚 都连接到 HSEC 180引脚控制卡集线站。  当  开发板 TMDSCNCD28388D 插入到集线站的相应插槽中时、只产生一个 CAN 端口(CAN_TX 和 CAN_RX)。

但是、微控制器  TMS320F28388D 具有三个 CAN 端口。 如何使用微控制器的其他两个 CAN 端口?

此外、如果需要 CAN 收发器来实现 CAN 协议、请提出建议。

谢谢你

Karthikeya

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    您好 Karthikeya、

    控制卡中的 CAN 外设有多对引脚。  如果您参考数据表中的数字信号表、则 F28388D 器  件中总共有8个 GPIO 对、所有这些 GPIO 均可在180引脚控制卡扩展坞中访问。   

    在180p ccard 对接引脚分配中、只有 GPIO30 (CANRX)和 GPIO31 (CANTX)标记为 CAN 引脚、但您也可以从集线站接头访问其他 CAN GPIO 外设引脚(GPIO10、18、23、36、5、70、75 - CANRX;GPIO 19、37、737、714、8 - 22、TX)。

    如果您打算将 CAN 外设连接到 CAN 网络并允许与其他 CAN 节点进行通信、那么是的、需要使用收发器将 CAN_RX 和 CAN_TX 连接到 CAN 总线。

    此致、

    Joseph

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    您好!

    我参考了坞站手册。 我无法理解 GPIO、模拟等接头在电路板上的位置。 如果您能让我了解一下标题的位置、那将会非常有帮助。

    谢谢你

    Karthikeya

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    您好!

    此外、请建议 SN65HVD230QDR 收发器模块是否适合使用 TMDSCNCD28388D 控制卡来实现 CAN 协议。

    谢谢你

    Karthikeya

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    您好 Karthikeya、

    请参阅 C2000Ware 中的板/硬件文档。  o 其中一个文档、您将看到180P 坞站的图片。  我添加了数字/模拟引脚资源将从插座中输出的位置。  CAN 引脚将来自数字接头:

     

    与接头引脚对应的白色丝印编号是 HSEC 编号。  请参阅文档 TMDSCNCD2838x_RevB_180cCARD_pinout.pdf MCU 引脚(GPIO #或资源#)至 HSEC 引脚映射、以指导您访问 CAN 引脚在哪个集线站中的 HSEC#。

    对于收发器、 如果您使用 DCAN 模块、SN65HVD230QDR 将正常工作。  如果您使用 CAN-FD (MCAN)模块、则必须从 TCANxx 系列收发器中进行选择。   SN65HVD230QDR 支持高达1Mbps 的数据速率、适用于 DCAN。  TCANxx 系列收发器支持高达5Mbps 的数据速率、适用于更高的数据速率 CAN-FD (MCAN)。

    将来、出于维护目的、请不要在已关闭的帖子中添加问题。  打开一个新帖子、以确保您的问题将得到及时分配和解答。

    此致、

    Joseph