[参考译文] TMS320F28379D：双核启动延迟问题

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1108555/tms320f28379d-dual-core-startup-delay-issue

大家好！

我的 F28379D MCU 有问题。 问题与 CPU1和 CPU2通信有关。 我将向您发送两个内核的程序(见下文)。

程序非常简单(在代码中、有捷克语的注释、您可以忽略它们)、CPU1请求 CPU2提供数据、CPU2将它们放入消息 RAM 中、CPU1通过 UART 打印它们。 如果第40行的循环延迟形式存在延迟、则可以正常工作、但如果我将其删除、则 UART 输出会发送随机长度的随机数据垃圾。

我不知道为什么拖延如此重要。 我添加了要求 CPU2引导状态的条件、清除了标志32和0、但没有变化。 只有变化是延迟(延迟时间由我随机设置、可能会更短)。

您更容易看到问题的方法是将其加载到 F28379D launchpad 中、并查看第40行上环路延迟存在或注释掉时的差异。 将 COM 端子连接到器件时、您应该会看到该行为。

请、您能给我一个建议、它的行为为什么如此以及如何解决它、这样我就不会在代码中使用随机延迟？

非常感谢您的帮助。

Vojtech Skrivanek

MainCPU1.c：

// Included Files
#include "F2837xD_Ipc_drivers.h"
#include "pin_map.h"
#include "sci.h"
#include "gpio.h"

void Cpu2Start()
{
    // cekej, dokud neni CPU2 spusteno (referencni manual kap. 4.10.11.3)
    while ((IpcRegs.IPCBOOTSTS & C2_BOOTROM_BOOTSTS_SYSTEM_READY) != C2_BOOTROM_BOOTSTS_SYSTEM_READY);

    // cekej, dokud nejsou CPU2 IPC priznaky 0 a 31 dostupne
    while ((IpcRegs.IPCFLG.bit.IPC0 == 1U) && (IpcRegs.IPCFLG.bit.IPC31 == 1U));

    // nastaveni startovaciho rezimu CPU2 (referencni manual kap. 4.10.8.2)
    IpcRegs.IPCBOOTMODE = C1C2_BROM_BOOTMODE_BOOT_FROM_FLASH;

    // prikaz na provedeni noveho startu programu CPU2 (referencni manual kap. 4.10.8.2)
    IpcRegs.IPCSENDCOM  = BROM_IPC_EXECUTE_BOOTMODE_CMD;

    // nastaveni priznaku, aby CPU2 provedlo prikaz (referencni manual kap. 4.10.8.1 a
    // TMS320F2838x Real-Time Microcontrollers With Connectivity Manager kap. 5.5.2 a 5.7.2
    IpcRegs.IPCSET.all = 0x80000001U;
}

// Main
void main(void)
{
    Cpu2Start();

    // povoli hodinovy signal pro SCIA
    EALLOW;
    CpuSysRegs.PCLKCR7.bit.SCI_A = 1U;
    EDIS;

    // nastavi GPIO 42/43 jako TX a RX pro UART
    GPIO_setPinConfig(GPIO_42_SCITXDA);
    GPIO_setPinConfig(GPIO_43_SCIRXDA);

    for(int x = 0U; x < 20000U; x++);

    // vstupni frekvence je f_intosc2 (10 MHz) / LSPCLK (4) = 2,5 MHz
    SCI_setConfig(SCIA_BASE, 2500000U, 9600U, (SCI_CONFIG_WLEN_8 | SCI_CONFIG_STOP_ONE));

    uint8_t* messageRamIn = (uint8_t*)0x03F800U;

    // posli preruseni 0 pro CPU2
    IpcRegs.IPCSET.bit.IPC0 = 1U;

    // cekej na potvrzeni od CPU2
    while(IpcRegs.IPCFLG.bit.IPC0 == 1U);

    // odesli data o dane delce z RAM
    SCI_writeCharArray(SCIA_BASE, &messageRamIn[IpcRegs.IPCRECVADDR], IpcRegs.IPCREMOTEREPLY);

    // Loop Forever
    for(;;)
    {}
}

MainCPU2.c：

// Included Files
#include "F2837xD_Ipc_drivers.h"
#include "hw_ints.h"
#include "interrupt.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"

// ukazatel na zacatek message RAM
uint8_t* messageRamOut = (uint8_t*)0x03F800U;

// data
const char data[] = "Data prenesena z CPU2 do CPU1 pomoci Message RAM";

__interrupt void IPC_ISR0()
{
    uint8_t datovyPosun = 15U;

    memcpy(&messageRamOut[datovyPosun], data, strlen(data));

    IpcRegs.IPCSENDADDR = datovyPosun;

    IpcRegs.IPCLOCALREPLY = strlen(data);

    // vynuluj priznak preruseni
    IpcRegs.IPCACK.bit.IPC0 = 1U;

    // vymaze priznak preruseni skupiny 1
    Interrupt_clearACKGroup(INTERRUPT_ACK_GROUP1);
}

// Main
void main(void)
{
    // globalne vypne preruseni jadra
    DINT;

    // Incializuje radic preruseni
    Interrupt_initModule();

    // povoli linku 1 preruseni jadra
    Interrupt_enableInCPU(INTERRUPT_CPU_INT1);

    // povoli preruseni IPC_0
    Interrupt_enable(INT_IPC_0);

    // zaregistruje funkci do vektoru preruseni pro IPC_0
    Interrupt_register(INT_IPC_0, IPC_ISR0);

    // globalne povoli preruseni jadra
    EINT;

    // Loop Forever
    for(;;)
    {
    }
}