尊敬的 TI 团队：
我正在将应用从 TI 28374S 迁移到28384S。
在28374S 中、我们有24个 EPWM1到 EPWM12设置、工作正常。
在具有32个 PMW 通道的新型28384S 上、在对之前的设置序列进行了几次微调后、我的前24个通道触发良好(EPWM1A-B 至 EPWM12A-B)、前24个信号没有问题。
但是、我将 EPWM13A-B 设置为 EPWM16A-B 的方式与24个正常工作的方式完全相同、但 我无法 让 这些设备熄火。
特别是、我们直接从处理器外部使用 EPWM16A、因此在我的第一个测试点、我应该看到这个简单的好方波10kHz、然后我命令不同的占空比。
问题：
通道 EPWM13至16是否与 EPWM1-12有任何不同？ 这些是否需要以不同的方式进行配置？
您能否提供示例代码来简单地配置每个 PWM 通道、从而独立于给定的占空比触发？
您好、Marlyn、
感谢您回答我的问题并指出示例代码。 不幸的是、我仍然需要帮助来了解我的错误。
我修改了我的代码、以便在 电路板上使用 TI 的示例代码。 这是我用于初始化 EPWM 器件的代码、基本上是从 EPWM_ex11_configure_signal.c 文件中获取的。
volatile uint16_dtc debugPeriodReadback[16] = {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
EPWM_SignalParams pwmSignal =
{20000, 0.5f, 0.5f, true, DEVICE_SYSCLK_FREQ, SYSCTL_EPWMCLK_DIV_1,
EPWM_COUNTER_MODE_UP_DOWN, EPWM_CLOCK_DIVIDER_1,
EPWM_HSCLOCK_DIVIDER_1};
void myEpwmInitFunction()
{
// setup all EMPWM pins
EALLOW;
GPIO_setPinConfig(GPIO_0_EPWM1A);
GPIO_setPinConfig(GPIO_1_EPWM1B);
GPIO_setPinConfig(GPIO_2_EPWM2A);
GPIO_setPinConfig(GPIO_3_EPWM2B);
GPIO_setPinConfig(GPIO_4_EPWM3A);
GPIO_setPinConfig(GPIO_5_EPWM3B);
GPIO_setPinConfig(GPIO_151_EPWM4A);
GPIO_setPinConfig(GPIO_152_EPWM4B);
GPIO_setPinConfig(GPIO_153_EPWM5A);
GPIO_setPinConfig(GPIO_154_EPWM5B);
GPIO_setPinConfig(GPIO_155_EPWM6A);
GPIO_setPinConfig(GPIO_156_EPWM6B);
GPIO_setPinConfig(GPIO_157_EPWM7A);
GPIO_setPinConfig(GPIO_158_EPWM7B);
GPIO_setPinConfig(GPIO_159_EPWM8A);
GPIO_setPinConfig(GPIO_160_EPWM8B);
GPIO_setPinConfig(GPIO_161_EPWM9A);
GPIO_setPinConfig(GPIO_162_EPWM9B);
GPIO_setPinConfig(GPIO_18_EPWM10A);
GPIO_setPinConfig(GPIO_19_EPWM10B);
GPIO_setPinConfig(GPIO_20_EPWM11A);
GPIO_setPinConfig(GPIO_21_EPWM11B);
GPIO_setPinConfig(GPIO_167_EPWM12A);
GPIO_setPinConfig(GPIO_168_EPWM12B);
GPIO_setPinConfig(GPIO_137_EPWM13A);
GPIO_setPinConfig(GPIO_138_EPWM13B);
GPIO_setPinConfig(GPIO_139_EPWM14A);
GPIO_setPinConfig(GPIO_140_EPWM14B);
GPIO_setPinConfig(GPIO_141_EPWM15A);
GPIO_setPinConfig(GPIO_142_EPWM15B);
GPIO_setPinConfig(GPIO_143_EPWM16A);
GPIO_setPinConfig(GPIO_144_EPWM16B);
EDIS;
// Disable sync(Freeze clock to PWM as well)
SysCtl_disablePeripheral(SYSCTL_PERIPH_CLK_TBCLKSYNC);
EPWM_configureSignal(EPWM1_BASE, &pwmSignal);
EPWM_disablePhaseShiftLoad(EPWM1_BASE);
EPWM_setPhaseShift(EPWM1_BASE, 0U);
EPWM_enableSyncOutPulseSource(EPWM1_BASE, EPWM_SYNC_OUT_PULSE_ON_CNTR_ZERO);
debugPeriodReadback[0] = EPWM_getTimeBasePeriod(EPWM1_BASE); // For my debug
EPWM_configureSignal(EPWM2_BASE, &pwmSignal);
EPWM_disablePhaseShiftLoad(EPWM2_BASE);
EPWM_setPhaseShift(EPWM2_BASE, 0U);
EPWM_setSyncInPulseSource(EPWM2_BASE, EPWM_SYNC_IN_PULSE_SRC_SYNCOUT_EPWM1);
debugPeriodReadback[1] = EPWM_getTimeBasePeriod(EPWM2_BASE); // For my debug
// ... here I repeat the same set of lines for EPWM3 to 16
//Re-enable Peripheral Clock
SysCtl_enablePeripheral(SYSCTL_PERIPH_CLK_TBCLKSYNC);
}
我有一个1Hz 环路、获取一个全局占空比值、我从调试器窗口将该值设置为0至100%的值 、并在每个通道上命令所需的直流电流。
但是、使用 TI 示例代码、我会获得与原始代码完全相同的行为。 ePWM 1A-B 至12A-B、无问题火灾(占空比和频率正常)、但 在 EMDW 13-16上没有任何活动。
这里是一个示波器图像、我在50%直流和20kHz 频率下捕获 ePWM 1A (2至12 A-B 侧相同)输出(蓝线)、而 EPWM16A (ePWM 13至16相同)以0%的频率连接到平面下方的红线。
我想把 这个问题归咎于 我们的新电路板、并要求我们的 EE 各位向下追击、在调试应用时、我会看到一些奇怪的事情。
当我浏览每个通道的配置块时、我会将周期设置读回我的 debugPeriodReadback 变量。 EPMW 1-12的周期读回正常、但13-16的周期读回全为0。 检查寄存器存储器空间也确认1-12中的某些寄存器的值不是0、而 ePWM 13-16中除了0以外没有其他显示。
ePWM_configureSignal (EPWM12_BASE、&pwmSignal)；
ePWM_DisablePhaseShiftLoad (EPWM12_BASE)；
ePWM_setPhaseShift (EPWM12_BASE、0U)；
ePWM_setSyncInPulseSource (EPWM12_BASE、ePWM_SYNC_IN_PULSE_SRC_SYNCOUT_EPWM1)；
debugPeriodReadback [11]= ePWM_getTimeBasePeriod (EPWM12_BASE)； //这个读取正常
ePWM_configureSignal (EPWM13_BASE、&pwmSignal)；
ePWM_DisablePhaseShiftLoad (EPWM13_BASE)；
ePWM_setPhaseShift (EPWM13_BASE、0U)；
ePWM_setSyncInPulseSource (EPWM13_BASE、ePWM_SYNC_IN_PULSE_SRC_SYNCOUT_EPWM1)；
debugPeriodReadback [12]= ePWM_getTimeBasePeriod (EPWM13_BASE)；//这一直到 EPWM16A 读取0。
通过检查 ePWM 控制寄存器存储器、我看到 EPMW1-12有一小部分寄存器不是0、而与13-16相关的配置寄存器都是0。
如果您有任何疑问、或者您可能需要其他信息来帮助我解决此问题、请告诉我。
谢谢你。
拉斐尔