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[参考译文] TMS320F28379D:有关快速电流环路的问题

Guru**** 2387080 points
Other Parts Discussed in Thread: CONTROLSUITE, C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK, TMDXIDDK379D, C2000WARE
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1105520/tms320f28379d-question-about-fast-current-loop

器件型号:TMS320F28379D
主题中讨论的其他器件:controlSUITEC2000WARE-MOTORCONTROL-SDKTMDXIDDK379DC2000WARE

尊敬的团队:

我的客户想知道快速电流环路中是否仅使用 QEP 的位置信息? 因为客户在例行程序和相关文档中看到、仅使用位置界面来计算速度。

"FCL_PI_CtrlWrap (void);"是否包含整个电流环路控制? 包括坐标变换、电流环路 PI、空间矢量算法。

如果使用旋转变压器进行解码、是否可以使用快速电流环路以及如何对其进行操作?

此致、

绿色

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    您好!

    此查询已分配给专家。 周一美国假期、请预计延迟回复。

    谢谢
    Vasudha

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    [~ userid="306637" url="μ C/support/microriers/C2000-microset-group/C2000/f/C2000-microriers-forum/1105520/tms320f28379d-question-about-fast-current loop"]我的客户想知道快速电流环路中是否仅使用了 QEP 的位置信息? 因为客户在例程和相关文档中看到、仅使用位置界面计算速度。

    大多数现有的 FCL 项目都基于 QEP 编码器。

    [引用 userid="306637" URL"~/support/microcontrols/c2000-microcontrol-group/C2000/f/c2000-microcontrol-forume/1105520/tms320f28379d-question-about-fast-currentloop"]"FCL_PI_CtrlWrap (void);"是否包含整个电流环路控制? 包括坐标变换、电流环路 PI、空间矢量算法。[/quot]

    您可以在 项目中查看"FCL_PI_CtrlWrap "的源代码、其中包括当前克拉克、帕克、PI、iPark 和 SVGEN、几乎所有的 FOC 循环。

    [~ userid="306637" url="μ C/support/microset/C2000-microset-group/C2000/f/C2000-microset-forum/1105520/tms320f28379d-question-about-fast-current loop"]如果使用分解器进行解码、能否使用快速电流环路及其操作方法?

    是的、将 QEP 编码器的位置角度替换为项目中 Resolver 的角度。

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    您好、Yanming:

    客户端提到无法查看项目中的"FCL_PI_CtrlW包装"源代码。 客户使用 IDDKv2_PM_Servo_F2837x_FCL_Example01例程。 例程中的此函数似乎被封装、无法查看。

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    您可以参阅电机控制 SDK 中包含 FCL 算法源代码的示例 FCL 项目。 controlSUITE 中的示例使用 FCL 库、因此无法查看这些函数的代码。

     

    C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK: https://www.ti.com/tool/C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK

     

    FCL 示例工程:

    C:\ti\c2000\C2000Ware_MotorControl_SDK_ \solutions\tmdxiddk379d\f2837x