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[参考译文] TMS320F28030:正弦三次谐波注入换向中的再生

Guru**** 2387830 points
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1104417/tms320f28030-regeneration-in-sinusoidal-third-harmonic-injection-commutation

器件型号:TMS320F28030

大家好、

我已经为 PMSM 电机开发了正弦三谐波注入换向。 我使用霍尔传感器来估算两个霍尔状态之间的角度、并使用 SINE - Thi LUT 表生成 SINE Saddle PWM。 一切都很顺利。

但我面临的问题是、当我减小扭矩命令时、它开始大量重新生成。 我只是降低 PWM 的占空比、而不是执行任何再生操作。

为什么它会自动重新生成? 以及如何避免它。 请提供一些指示灯。

谢谢

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    抱歉、由于您正在使用自己的算法、因此很难提供更多的支持。 请确保正确检测转子位置以启动/运行电机、并设置正确的扭矩电流和加速度以启动电机。

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    在正弦换向中有一个 regen 问题。当我降低速度时、它开始重新生成。由于这种现象、我的速度也降低了。我希望它滑行。请给出一些如何避免因 regen 而降低速度的想法? 或者如何避免再次出现?

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    很抱歉,我不能完全理解你的问题。 您能否提供更多信息、因为您正在使用自己的算法、而不是 TI 参考代码。

    您是否正在开发基于无传感器 FOC 或有传感器 FOC 的 PMSM 驱动器?  

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    我正在进行有传感器正弦换向。 我已经开发了 LUT 正弦表、并根据电机角度从表中选择值并与直接进入 PWM 模块的扭矩命令相乘。 如果您绘制表格数据、则会显示正弦波。  

    除了不必要的再生之外、这里的一切都正常工作。 当我减小扭矩命令时、它会开始重新生成、我的电机速度也会降低。 所以我想知道为什么会发生 regen。我在 Sesnored-FOC 上工作过、但是如果你减少扭矩命令、就不会发生 regen。 电机以强劲的动力运行。

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    问题应该来自您自己的电机控制算法、转子角度不正确、无法设置正确的扭矩电流来控制电机模式下的机器、从而使机器能够在发电机模式下的第二/第四象限中运行。 抱歉、如果您没有足够的信息、我们无法为您提供更详细的建议、因为您不是任何 TI 参考代码。