[参考译文] TMS320F280025C：有关 LIN 模块同步器的必需信息

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1104001/tms320f280025c-required-information-about-the-synchronizer-of-lin-module

器件型号：TMS320F280025C

您好、支持团队、

我们的客户需要有关 LIN 模块同步的信息(SCIGCR1.bit.ADAPT = 1)。我在《技术参考手册》SPRUIN7A 中找不到相关信息。

请向我提供有关 LIN 模块同步器的信息吗？

控制器[位]中计数器寄存器的长度
SYNC 域中测得的位数
计数频率[MHz]
修整集成振荡器？
同步区域[位/秒]的最小波特率(我认为这是 MBRSR 寄存器的设置)
同步区域的最大波特率[位/秒](我认为这是 MBRSR 寄存器的设置)
测量[%]时的误差
计算误差[%]
设置误差[%]
最大波特率容差[%]

谢谢、此致、

问题

3 年多前

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2418170 points

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您好、Quy、

以下是有关您的问题的详细信息：

控制器[位]中计数器寄存器的长度
- 有一些由 SYSCLK 计时的内部计数器、它将检查同步字段上升和下降转换之间的时间差(即 0x55)、根据内部计数器值、将计算调整后的波特率。
- 如果同步间隔大于13TBIT，则会产生错误，因此可以容忍的高于配置波特率的最大波特率为~10%。
SYNC 域中测得的位数
- SYNC 域为8位宽、必须为0x55
计数频率[MHz]
- 计数器频率等于 SYSCLK 频率
修整集成振荡器？
- LIN 没有内部振荡器、不确定您的问题？除非您询问精度为+/-3%的 INTOSC、否则没有需要修整的振荡器。
同步区域[位/秒]的最小波特率(我认为这是 MBRSR 寄存器的设置)
- MBRSR 寄存器是13位寄存器、因此对于一个100MHz 的 SYSCLK、可配置为自适应模式的最大波特率为100/8192=12.2Khz、所以实际最小波特率可比12.2KHz 低10%、这将是~11KHz。
- 但是、如果您不使用自适应模式、则可以将波特率配置为低至1kHz。
同步区域的最大波特率[位/秒](我认为这是 MBRSR 寄存器的设置)
- 20kHz + 10%、即~22kHz
测量[%]时的误差
- 它是数字逻辑、因此晶体或 INTOSC 引入的 SYSCLK 中的任何误差都将是测量误差。
计算误差[%]
- 这将是 SYSCLK 的~1/16 (它是波特率计算器的分辨率)。
设置误差[%]
最大波特率容差[%]
- 最大波特率必须在配置的实际波特率的10%以内。

请问您的应用是什么？您的要求是什么？

此致、

Nirav

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2418170 points

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Nirav、您好！

感谢您的回答。

我的公司为 OEM 开发了 LIN 设备、如 VW、BWM ... 我必须填写他们的问题。

我想以绿色添加一些问题：

控制器[位]中计数器寄存器的长度
- 有一些由 SYSCLK 计时的内部计数器、它将检查同步字段上升和下降转换之间的时间差(即 0x55)、根据内部计数器值、将计算调整后的波特率。
- 如果同步间隔大于13TBIT，则会产生错误，因此可以容忍的高于配置波特率的最大波特率为~10%。
  - 我想知道您使用的是16位计数器还是32位计数器。
  - 如果您在 LIN (19200)中使用 SYSCLK (高达100MHz)以典型波特率对8位进行计数、理想情况下您将得到41666、67。您的柜台将向下舍入至41666。 16位计数器就足够了。但是、如果您以10kbps 计数、则计数器中的计数值将为80000 =>我假设您使用32位计数器。请确认。
修整集成振荡器？
- LIN 没有内部振荡器、不确定您的问题？除非您询问精度为+/-3%的 INTOSC、否则没有需要修整的振荡器。
  - 我不熟悉修整功能、但在 Page543/SPRUIN7A 中看到：加载 INTOSC 修整(12US)。请您详细解释一下。 n ü µC 如何使用该值校准频率？
同步区域[位/秒]的最小波特率(我认为这是 MBRSR 寄存器的设置)
- MBRSR 寄存器是13位寄存器、因此对于一个100MHz 的 SYSCLK、可配置为自适应模式的最大波特率为100/8192=12.2Khz、所以实际最小波特率可比12.2KHz 低10%、这将是~11KHz。
- 但是、如果您不使用自适应模式、则可以将波特率配置为低至1kHz。
  - 假设我将波特率设置为19200bps。如果我设置 MBRSR = 100MHz/(19200*1.1)、我的软件能否与介于(19200*0.9)至(19200*1.1)或介于0至(19200*1.1)之间的总线波特率同步？我想知道的是下面的圆石。
测量[%]时的误差
- 它是数字逻辑、因此晶体或 INTOSC 引入的 SYSCLK 中的任何误差都将是测量误差。
  - 除了 INTOSC 中的测量误差之外，我认为-2%。 +1.5%(SPRSP45B、第7.11.3.5.1节)、我们还会得到舍入(1LSB)或触发误差(我不知道多少)产生的误差
计算误差[%]
- 这将是 SYSCLK 的~1/16 (它是波特率计算器的分辨率)。
  - 您能否分享您的硬件如何根据计数器值计算波特率寄存器？
  - 如果我与 SW 同步，我将执行以下操作：8位时间=(计数器值)= 8*16*(P+1+M/16)
  - 如果波特率= 19200、计数器值= 41666 => P=舍入(计数器值/8/16 - 1)= 324、M =舍入｛[计数器值- 8*16*(P+1)]/8｝= 8
  - HW 计算方式与我的公式类似、还是具有更好的浮点类型计算？

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2418170 points

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您好、Quy、

请在线查找我的回答：

控制器[位]中计数器寄存器的长度
- 有一些由 SYSCLK 计时的内部计数器、它将检查同步字段上升和下降转换之间的时间差(即 0x55)、根据内部计数器值、将计算调整后的波特率。
- 如果同步间隔大于13TBIT，则会产生错误，因此可以容忍的高于配置波特率的最大波特率为~10%。
  - 我想知道您使用的是16位计数器还是32位计数器。
  - 如果您在 LIN (19200)中使用 SYSCLK (高达100MHz)以典型波特率对8位进行计数、理想情况下您将得到41666、67。您的柜台将向下舍入至41666。 16位计数器就足够了。但是、如果您以10kbps 计数、则计数器中的计数值将为80000 =>我假设您使用32位计数器。请确认。
  - [Nirav]-是计数器为32位宽、支持低至1KBPS 的波特率
修整集成振荡器？
- LIN 没有内部振荡器、不确定您的问题？除非您询问精度为+/-1.5%的 INTOSC、否则没有需要修整的振荡器。
  - 我不熟悉修整功能、但在 Page543/SPRUIN7A 中看到：加载 INTOSC 修整(12US)。请您详细解释一下。 n ü µC 如何使用该值校准频率？
  - [Nirav]加载 INTOSC 修整主要用于在加电时加载 INTOSC 修整以及其他模拟修整。这与 LIN 无关。通过加载修整、我们可以在10MHz 时在 INTOSC 上实现+/-1.5%的精度。
同步区域[位/秒]的最小波特率(我认为这是 MBRSR 寄存器的设置)
- MBRSR 寄存器是13位寄存器、因此对于一个100MHz 的 SYSCLK、可配置为自适应模式的最大波特率为100/8192=12.2Khz、所以实际最小波特率可比12.2KHz 低10%、这将是~11KHz。
- 但是、如果您不使用自适应模式、则可以将波特率配置为低至1kHz。
  - 假设我将波特率设置为19200bps。如果我设置 MBRSR = 100MHz/(19200*1.1)、我的软件能否与介于(19200*0.9)至(19200*1.1)或介于0至(19200*1.1)之间的总线波特率同步？我想知道的是下面的圆石。
  - [尼拉夫]如果您希望在两侧实现平衡的容差、则只能实现+/-5%的容差、这可以通过设置 MBRSR=100Mhz /(19200*1.05)和 BRSR=100Mhz (19200*0.95)来实现、工作波特率为19200。
测量[%]时的误差
- 它是数字逻辑、因此晶体或 INTOSC 引入的 SYSCLK 中的任何误差都将是测量误差。
  - 除了 INTOSC 中的测量误差之外，我认为-2%。 +1.5%(SPRSP45B、第7.11.3.5.1节)、我们还会得到舍入(1LSB)或触发误差(我不知道多少)产生的误差
  - [ Nirav]正确的数字化误差/舍入误差将为+/-1 1 SYSCLK、对于100MHz 时钟为10ns、对于19200波特率为0.0192%。
计算误差[%]
- 这将是 SYSCLK 的~1/16 (它是波特率计算器的分辨率)。
  - 您能否分享您的硬件如何根据计数器值计算波特率寄存器？
  - 如果我与 SW 同步，我将执行以下操作：8位时间=(计数器值)= 8*16*(P+1+M/16)
  - 如果波特率= 19200、计数器值= 41666 => P=舍入(计数器值/8/16 - 1)= 324、M =舍入｛[计数器值- 8*16*(P+1)]/8｝= 8
  - HW 计算方式与我的公式类似、还是具有更好的浮点类型计算？
  - [ Nirav]如果您需要19200的波特率、即19.2kHz、那么(P+1+M/16)*16 = 100M/19.2K= 5208.33；P+1+M/16 = 5208.33/16=325.52；P=324、M=8、这将为您提供最接近19.2kHz 的频率。

此致、

Nirav

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2418170 points

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Nirav、您好！

感谢你的答复。我还有两条评论：

同步区域[位/秒]的最小波特率(我认为这是 MBRSR 寄存器的设置)
- MBRSR 寄存器是13位寄存器、因此对于一个100MHz 的 SYSCLK、可配置为自适应模式的最大波特率为100/8192=12.2Khz、所以实际最小波特率可比12.2KHz 低10%、这将是~11KHz。
- 但是、如果您不使用自适应模式、则可以将波特率配置为低至1kHz。
  - 假设我将波特率设置为19200bps。如果我设置 MBRSR = 100MHz/(19200*1.1)、我的软件能否与介于(19200*0.9)至(19200*1.1)或介于0至(19200*1.1)之间的总线波特率同步？我想知道的是下面的圆石。
  - [尼拉夫]如果您希望在两侧实现平衡的容差、则只能实现+/-5%的容差、这可以通过设置 MBRSR=100Mhz /(19200*1.05)和 BRSR=100Mhz (19200*0.95)来实现、工作波特率为19200。
  - 我不是真的这么认为。上次我将寄存器设置为 MBRSR=100Mhz /(19200*1.05)和 BRSR=100Mhz (19200*1)时、我可以看到 μ µC 可以与波特率< 19200同步。今天我将再次进行测试、以获得实际价值。
计算误差[%]
- 这将是 SYSCLK 的~1/16 (它是波特率计算器的分辨率)。
  - 您能否分享您的硬件如何根据计数器值计算波特率寄存器？
  - 如果我与 SW 同步，我将执行以下操作：8位时间=(计数器值)= 8*16*(P+1+M/16)
  - 如果波特率= 19200、计数器值= 41666 => P=舍入(计数器值/8/16 - 1)= 324、M =舍入｛[计数器值- 8*16*(P+1)]/8｝= 8
  - HW 计算方式与我的公式类似、还是具有更好的浮点类型计算？
  - [ Nirav]如果您需要19200的波特率、即19.2kHz、那么(P+1+M/16)*16 = 100M/19.2K= 5208.33；P+1+M/16 = 5208.33/16=325.52；P=324、M=8、这将为您提供最接近19.2kHz 的频率。
  - 我想知道您是如何根据同步器计数器的值计算波特率的。直接从 SYSCLK 计算仅适用于没有同步的情况。