C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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[参考译文] TMS320F28069M：慢速 ADC 转换

admin

Guru**** 2517220 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1120879/tms320f28069m-slow-adc-conversion

器件型号：TMS320F28069M

您好！

我尝试查看使用 ePWM 触发 ADC 中断的速度、我达到了大约700kHz 的限制、但它应该会提高一点。如何提高这一比例？我特别想使用 ePWM 来轻松更改采样率。

以下是我的初始化代码：

    EALLOW;

    SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0;
    SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.ADCENCLK = 1;

    AdcRegs.ADCCTL2.bit.CLKDIV4EN = 0;
    AdcRegs.ADCCTL2.bit.CLKDIV2EN = 0;
    AdcRegs.ADCCTL2.bit.ADCNONOVERLAP = 0; // Enable non-overlap mode    
    AdcRegs.ADCCTL1.bit.INTPULSEPOS	= 1;    
    AdcRegs.INTSEL1N2.bit.INT1E     = 1;  // Enabled ADCINT1
    AdcRegs.INTSEL1N2.bit.INT1CONT  = 0;  // Disable ADCINT1 Continuous mode    
    AdcRegs.INTSEL1N2.bit.INT1SEL 	= 0;    
    AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.CHSEL 	= 4;  // set SOC0 channel select to ADCINA4
    AdcRegs.ADCINTSOCSEL1.bit.SOC0 = 0;   
    AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.TRIGSEL 	= 5;   
    AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.ACQPS 	= 6;    

    EDIS;

    EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV      = 0;
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV   = 0;
    EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN	    = 1;		
    EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCASEL	    = 2;
    EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCAPRD 	    = 1;		
    EPwm1Regs.TBPRD 			    = 0x02;	
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE     = TB_COUNT_UP;
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV   = TB_DIV1;
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV      = TB_DIV1;

    EALLOW;
    SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1;
    EDIS;

    while(1);
}

__interrupt void
adc_isr(void)
{
   GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO12 = 0;

   AdcRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT1 = 1; 
   PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1;  

   GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO12 = 0;
}

谢谢、

Ryan

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2517220 points

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您好、Ryan、

[~引语 userid="523640" URL"/support/microset/C2000-microset-group/C2000/f/C2000-microset-forum/1120879/tms320f28069m-slow-adc-conversion "]我如何提高这一比例？

您必须更改 ePWM 频率、这是通过 TBPRD 寄存器完成的。

有关根据所需频率选择正确的 TBPRD 值的更多信息、请访问：https://training.ti.com/c2000-enhanced-pulse-width-modulator-epwm-time-base-submodule

此致、

Marlyn

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2517220 points

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我认为您误解了我的问题。

如果您查看上述代码、周期将设置为尽可能快的速度。可达到的最大频率为700kHz。

谢谢、

Ryan

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2517220 points

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Ryan、

您能否为 ePWM 模块设置 AQ 设置并对输出进行范围调整以检查 ePWM 的频率？

此致、

Marlyn

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2517220 points

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是的、我会尝试一下、然后返回给您。具体哪一个模块？

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2517220 points

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您好、Ryan、

这应该是对您拥有的代码的简单添加。例如、请参考下面的代码。您只需设置比较值和操作限定符事件即可。之后、您应该能够监控 EPWM1A。

  EPwm1Regs.TBPRD                 = 0xFFFF;   // Set period for ePWM1
  EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA    = 0x0080;       // Set compare A value
  EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = 2;  // Set ouptut high
  EPwm1Regs.AQCTLA.bit.ZRO = 1;  // Set output low

此致、

Marlyn

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2517220 points

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好的、我将 AQC 放在尽可能快的位置、我得到45MHz。因此、ePWM 不是问题、而是我要假设的 ADC 的 SOC。有什么想法吗？

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2517220 points

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Ryan、

是否可以尝试在进入 ISR 时切换 GPIO、而不是在 ISR 中进行设置、然后将其清除？

此致、

Marlyn

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2517220 points

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那么、现在 ePWM 设置为1MHz。以之前的速度除以2来切换 GPIO 触发器。我的最大速率约为772khz。进入 ISR 时切换 GPIO 会产生386kHz 的速率、如预期的那样。

从 EPWM1 (CPMA)的上升到 GPIO 的上升、预计约为440ns。一旦我使用 ePWM 超过这个~772kHz、ISR 就不会以更快的速度触发。

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2517220 points

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您好、Ryan、

这里的限制因素不是 ePWM 频率、而是 ADC 和分支到 ISR、执行 ISR 中的内容、然后分支所需的时间。即使 ePWM 以尽可能快的速度触发、ADC 采样和执行转换所需的时序+ ISR 时序也将是固定的。

此致、

Marlyn

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2517220 points

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ADC 能够以3.46MSPS 采样。如果 ISR 内部除了 GPIO 切换之外没有代码、则应能够超过1MHz。根据其他条款，这是可能的。您是否可以将我推荐给一位对该问题有了解的同事？

谢谢、

Ryan

0 admin 3 年多前

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Ryan、

您能否尝试将 INTPULSEPOS 更改为0 (ADC 开始转换时会产生 INT 脉冲)？这应该有助于将转换时间的结束与 ISR 上下文切换重叠。此外、您是否看到正在设置任何溢出标志(ADCINTOVF 寄存器)？

此致、

Marlyn

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2517220 points

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重叠已设置为0，但我将检查溢出，谢谢。

0 admin 3 年多前

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因此 INTPULSEPOS 已设置为0。溢出标志正在被设置、但如果我将其清除、它不会产生影响。

即使 DMA 传输到缓冲器中、ADC 处于连续模式(无需复位标志)、我仍会获得相同的速度上限。

0 admin 3 年多前

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您好、Ryan、

感谢您检查这些设置。只需确认一下、您的器件以90MHz 运行、对吧？请注意、ADC 的最大工作频率为45MHz。在初始化过程中、CLKDIV4EN 和 CLKDIV2EN 都设置为0。如果您的器件以90MHz 运行、则应将 ADC 配置为以45MHz 运行、否则我们不保证 ADC 的行为。在我们继续之前、如果您的申请适用、您是否可以在申请中进行更改？

此致、

Marlyn

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2517220 points

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是的、器件以90MHz 运行。如我的第一个帖子中的上述代码所示、在配置 ADC 时 CLKDIV4EN 和 CLKDIV2EN 设置为0。因此、ADC CLK 应该运行在45MHz 上。

谢谢、

Ryan

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2517220 points

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Ryan、

Marlyn 今天不在办公室、明天回来时会回复。感谢您的耐心和理解。

0 admin 3 年多前

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Ryan、

如果 CLKDIV2EN 和 CLKDIV4EN 位都设置为0、则 ADC 将配置为在 SYSCLK 而非 SYSCLK/2下运行。

此致、

Marlyn

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2517220 points

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抱歉、我忽略了我认为0都是 SYSCLK/2。如果我使用 SYSCLK/2、那么现在触发的最大频率将减半、大约为 386kHz。有什么想法？

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2517220 points

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Ryan、

由于溢出标志被置位、这意味着 ADC 在我们清除标志之前处理了另一个转换。这可能意味着 ISR 无法根据 ADC 速度进行足够快的处理。

您能否从工程中附加.map 文件(此文件应生成到与.out 文件相同的目录)。我想确保 ADC ISR 在存储器中的执行位置。

最棒的
Matthew