[参考译文] 扭矩电流测试期间电机停止运转

1.您是否运行 lab02b 以使用自己的电路板识别电机参数？

2.当您使用 lab05a 开始运行电机时、电机上会增加任何负载？

如果 Rs 值不正确(尤其是高于实际 Rs 的值)、则启动行为会很糟糕。 您可以参阅《InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION 用户指南》中的第14章"在启动、低速和速度反转时管理满负载"

https://www.ti.com/lit/spruhj1

1. 启动前启用定子 Rs 重校准
2. 启用强制角
3. 确保校准当前的 ADC 偏移。

这是非常深刻的感谢。

我们重新识别了电机参数、它们与我们在实验中使用的参数没有变化、对我来说没有什么不寻常的。

USER_MOTOR_Rs                      (0.0428303704)
USER_MOTOR_LS_d                    (0.000183131488)
USER_MOTOR_LS_q                    (0.000183131488)
USER_MOTOR_Rated 磁通(   0.0802721009)

电流偏移(0.6688213348)、(0.6689323783)、(0.6507359147)
电压偏移(0.1334835291)、(0.1330400109)、(0.1324932575)

2.我们最初在无负载的情况下启动电机。 Rs 重校准、电流/电压偏移和强制角标志均已启用。 完成 run_identify 后、我们将 VFD 设置为20Hz 正向。 负载电流超出电机反向可克服的范围、因此我们可以观察转矩输出。

还有其他潜在问题吗？ 现在、我将通读这一章、看看是否有解决此问题的提示。

如果您使用 lab05b 启动并运行电机、会发生什么情况？  

您可以将  USER_IQ_FULL_SCALE_VOLTAGE_V 设置 为接近 USER_ADC_FULL_SCALE_VOLTAGE_V 的较低值

USER_IQ_FULL_SCALE_VOLTAGE_V 的最低设置 为103.0V、以满足约束 USER_IQ_FULL_SCALE_VOLTAGE_V > 0.5 * USER_MOTOR_MAX_CURRENT * USER_MOTOR_LS_d * USER_VOLTAGE_FILTER_POLE_Rps

其中 USER_VOLTGE_FILTER_POLE_Rps 为(9、314.67380)

我将设置 Lab05b 并查看是否可以使电机正常工作。

 您使用的 PWM 频率是多少？ 为什么要使用如此高 的 USER_VOLTGE_FILTER_POLE_Hz？ 您使用的电机似乎不是高速电机、因此您应该更改极点频率为300~800Hz 的模拟电压滤波器。

我们的 PWM 频率为20kHz。 我们有一个目标 RPM 为3000的10极对电机。 我们将尝试将滤波器极点频率硬件至少设置为500Hz、并更新软件设置。