我们正在使用 Simulink 状态流开发项目的状态机。 系统存在初始化、待机、运行和故障等离散状态。 在每种状态下、DSP 都需要执行一些与硬件相关的任务、这些任务需要使用驱动程序库函数。 例如、我们需要检查是否有任何通过 UART/SPI 进行的新通信。 然后、需要读取接收到的数据、处理数据并回复数据。 根据我的理解、状态流允许调用 Matlab 函数和 C 代码、但我不清楚如何合并使用器件驱动程序库函数的 C 代码。
我想到了以下两种方法:
1-我从 Simulink 状态流中取出一个指示当前状态的状态变量,基于此,我调用在状态机代码之外写入的相应函数。
2 -我在状态流中进行一些空 C 函数调用、然后在这些函数中手动复制驱动程序库代码。
如果有更好的方法来解决此要求、请提供指导。