[参考译文] TMS320F28069：CAN 状态位

您好、Haresh、

感谢您的支持。

总线断开状态、这是否指的是拔下 CAN 线路？  

现在的情况是、当硬件受到干扰时、CAN 连接完全失败、即使在消除外部干扰的情况下、CAN 连接也不会恢复正常。  

谢谢、此致、

樱桃

那么，当前的情况是如何使链路恢复，即使出现此错误也是如此？ 或者只有在电源关闭后才能恢复？  
或者在当前情况下我可以做什么，比如重新初始化某些寄存器？

您好、 Haresh、

Xiaohuang Li 是我的客户、您可以在此主题中直接讨论此问题、如果您需要任何进一步的帮助、请告知我。

谢谢、此致、

樱桃

我仍然很困惑、为什么在 DSP 成功初始化 eCAN 后可以设置 CCE 位。

我的问题是在插入-拔下 CAN 设备数次后设置 CCE 位。

我是否可以使用上述方法来解决我的问题？  

现在、这个问题似乎可以在断电和重新上电后解决。 这不是我的意图。 我的目的是在不断电和上电的情况下恢复 CAN TX-Rx；

我发现另一种现象、即 CAN RX-TX 不起作用、然后我观察 CAN 寄存 器、即使 DSP 软件发送了大量数据、也不能将 TM 设置为1。


根据我的理解，事件 TX 将导致 TM 设置，对吧？ 但现在不是；
为什么会发生这种情况？

感谢您的回复、

我发现、一旦出现上述问题、如果我重新调用 InitECana (void)将有助于使 eCAN RX-Tx 恢复正常状态。

BTW，如果 SRES 位再次置位，eCAN 是否必须重新初始化或 NOR？

您是否意味着此设置将有所帮助？

｛
/*为 CAN 控制寄存器创建影子寄存器结构。 这是
因为只允许对这些寄存器进行32位访问。 16位访问
这些寄存器可能会损坏寄存器内容或返回
错误数据。 *

struct eCAN-regs ECanaShadow；

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// 0~23是 TX
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
CONFIG_TX_MSG_Boxs ()；

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// 24~31为 Rx
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
CONFIG_RCV_MSG_Boxs ()；

// TAN、RMPn、GIFn 位在复位时都为零并且再次被清零
//作为预防措施。

ECANARegs.CANTA.ALL = 0xFFFFFFFF；//清除所有 Tan 位*/
ECANaRegs.CANRMP.ALL = 0xFFFFFFFF；//清除所有 RMPn 位*/

ECANaRegs.CANGIF0.ALL = 0xFFFFFFFF；//清除所有中断标志位*/
ECANaRegs.CANGIF1.ALL = 0xFFFFFFFF；

/*为 eCANA*/配置位定时参数

EALLOW；
ECanaShady.CANMC.ALL = ECanaRegs.CANMC.ALL；
ECanaShady.CANMC.bit.CCR = 1；//设置 CCR = 1
ECanaRegs.CANMC.ALL = ECanaShadure.CANMC.ALL；

//等待 CPU 被授予更改配置寄存器的权限
操作
｛
ECanaShady.canes.all = ECanaRegs.canes.all；
} while (ECanaShading.canes.bit.CCE！= 1)；//等待 CCE 位被置位。

//步骤6. 对主控制寄存器(CANMC)进行如下编程：
// 1. 清除 CCR (CANMC.12)= 0
// 2. 清除 PDR (CANMC.11)= 0
// 3. 清除 DBO (CANMC.10)= 0
// 4. 清除 WUBA (CANMC.9)= 0
// 5. 清除 CDR (CANMC.8)= 0
// 6. 清除 ABO (CANMC.7)= 1
//7. 清除 STM (CANMC.6)= 0
//8. 清除 SRES (CANMC.5)= 0
//9. 清除 MBNR (CANMC.4-0)= 0

ECanaShady.CANMC.ALL = ECanaRegs.CANMC.ALL；
ECanaShady.CANMC.bit.CCR = 0；//设置 CCR = 0
ECanaShady.CANMC.bit.PDR = 0；//设置 PDR = 0
ECanaShady.CANMC.bit.DBO = 0；//设置 DBO = 0
ECanaShady.CANMC.bit.WUBA = 0；//设置 WUBA = 0
ECanaShady.CANMC.bit.CDR = 0；//设置 CDR = 0
ECanaShady.CANMC.bit.ABO = 1；//设置 ABO = 1
ECanaShady.CANMC.bit.STM = 0；//设置 STM = 0
ECanaShady.CANMC.bit.SRES = 0；//设置 SRES = 0
ECanaShady.CANMC.bit.MBNR = 0；//设置 MBNR = 0
ECanaRegs.CANMC.ALL = ECanaShadure.CANMC.ALL；

//等待 CPU 不再具有更改配置寄存器的权限
操作
｛
ECanaShady.canes.all = ECanaRegs.canes.all；
} while (ECanaShading.canes.bit.CCE！= 0)；//等待 CCE 位被清除。
EDIS；

EALLOW；
ECANaRegs.CANMIM.ALL = 0xFFFFFFFF；
ECANaRegs.CANMIL.ALL = 0；
ECANaRegs.CANGIF0.ALL = 0xFFFFFFFF；
ECANaRegs.CANGIM.ALL = 0x0003FF07；
EDIS；
｝