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通用电机控制实验室能否同时用于有传感器以及无传感器电机应用。
是的、请查看用户指南 https://www.ti.com/lit/pdf/spruj26中的"支持算法、函数和电机矩阵"表
您将看到、它支持快速或 eSMO 无传感器配置以及 QEP 或霍尔传感器配置。
惠特尼
在本实验中、对于支持的 MCU 是否有任何限制、在我的案例中是 F2837x 与 F2838x。
我看不到您无法移植它的任何原因。 F28002x 和 F2837x/F2838x 之间的外设可能有一些细微的更改、您可能需要在代码中进行调整、但核心功能应该可以。 当然、您可能还需要对 HAL 文件中的引脚分配进行一些更改。
我想我们在另一个主题上讨论了 FAST 库(如果您选择使用它而不是有传感器选项或 eSMO)不是为 FPU64构建的、因此您需要为 F2838x 关闭它。
感谢 Whitney！
正如您提到的、该库支持霍尔传感器反馈、但该库也支持数字编码器反馈。
我提到的 QEP 选项用于增量编码器反馈。 您是否在寻找绝对编码器？
