[参考译文] TMS320F28388D：在"Debug Expression"窗口中、结构不更新

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1113808/tms320f28388d-structure-not-update-in-debug-expression-window

器件型号：TMS320F28388D

您好！

我们有一些代码在 CPU1的中断上运行(中断由 CPU2触发)。在中断中、我们切换 GPIO、我们可以看到它在表达式窗口中切换。因此我们知道中断正在运行。

当改变模拟输入值时、我们还会看到"AdccResultRegs.ADCRESULT0"寄存器中的变化。

// *************************************************************************************************
// *
// * Function name : Cpu1Task3Calc()
// * Creation date : 2022-06-13
// * Programmer    : Ralf Rink
// *
// * Description   : Task 3 der CPU1, sampling period = 128 x system sampling period
// *                 mit einer CONTROL_LOOP_CYCLE_TIME_NS von 31,25µs = 4 ms
// *                 Poti-Handling zum Sollpositionen-Generator
// *
// *************************************************************************************************
inline void Cpu1Task3Calc(IPC_CPU1Task3DataIn* input, IPC_CPU1Task3DataOut* output)
{
    static uint16_t  alive = 1;       // Umschaltung zwischen Still-Alive-LED und Laufzeit-Messung
    static uint16_t  ledCounter = 0;  // Variable für Still-Alive-LED


    if(alive == 0)
    {
        // Laufzeit-Messung
        GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO3 = 1;
    } else
    {
        // CPU1-Alive-LED (0,5 Hz / 2000 ms)
        if(ledCounter >= STILL_ALIVE_LED_UPDATE_LOOPS_CPU1_TASK3)
        {
            GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO3 = 1;
            ledCounter = 0;
        }
        ledCounter++;
    }

    SOLLPOSGENERATOR::callADC(&SOLLPOSGENERATOR::sollPosGen.poti);

    if(SOLLPOSGENERATOR::sollPosGen.poti.valueChanged)
    {
        SOLLPOSGENERATOR::potiNewCalcInit(&paramsUser.kinematics[0],
                                          &SOLLPOSGENERATOR::sollPosGen.poti,
                                          &SOLLPOSGENERATOR::sollPosGen.kinematics.calc[0],
                                          &SOLLPOSGENERATOR::sollPosGen.kinematics,
                                          &SOLLPOSGENERATOR::sollPosGen.time[0],
                                          &SOLLPOSGENERATOR::sollPosGen.time[1],
                                          &SOLLPOSGENERATOR::sollPosGen.timeBuffer);
    }

    // output->data = input->data + 1;

    if(alive == 0)
    {
        // Laufzeit-Messung
        GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO3 = 1;
    }
}

在函数"SOLLPOSGENERATOR：：callADC (&SOLLPOSGENERATOR：：sollPosGen.poti)"中、我们将"AdcResultRegs.ADCRESULT0"复制到全局变量"AdccResult0"。该变量始终显示零、而不是"AdccResultRegs.ADCRESULT0"中的相同值。此外、我们的结构"SOLLPOSGENERATOR：：sollPosGen"没有任何值会更新。

int32_t SOLLPOSGENERATOR::callADC(Potentiometer* pPoti)
{
    int32_t     errorCode = 0;
    static bool Stillstand = true;
    static bool Test = true;


    // start conversions immediately via software, ADCA
    AdccRegs.ADCSOCFRC1.all = 0x0003; //SOC0 and SOC1
    // Store results
    AdccResult0 = AdccResultRegs.ADCRESULT0;

    if (((AdccResult0 - pPoti->value) > 90) || ((pPoti->value - AdccResult0) > 90 ))
    {
        pPoti->value = AdccResult0; //int32 wert mit uint16 wert
        Stillstand = false;
        //pPoti->PotiValueChanged = true;
    } else if((!Stillstand) ) //&& (pPoti->PotiValue == AdccResult0)
    {
        //pPoti->PotiValueChanged = true;
        if((!Stillstand) && (!Test))
        {
            pPoti->valueChanged = true;
            Stillstand = true;
            Test = true;
        }
        Test = false;
    }

    return errorCode;
}

有人能帮我们解决这个(调试)问题吗？

此致 Ralf

3 年多前

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2589280 points

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您好、Ralf、

在您的 callADC 函数中、您将在强制转换后立即读取 ADC 结果寄存器。 ADC 转换需要一些时间、具体取决于您配置的采集窗口大小(ACQPS)+数据表中指定的实际转换时间。在读取结果寄存器之前、应添加以下行：

//等待 ADC 转换完成 
while (((AdccRegs.ADCINTFlG.all 和0x0003)！= 0x0003)； 
//清除中断标志 
AdccRegs.ADCINTFLGCLR.ALL = 0x0003；

这将解决该问题。

此致、
Ibukun

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2589280 points

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Ibukun、您好！

我们每4ms 调用一次转换。因此、应该在变量中看到"旧"ADC-Result、否则我们就不会看到。此外、其他变量(没有 ADC 值)也不会更新。

在称为中断的周期性调试中、SoM 设置可能错误？

此致 Ralf

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2589280 points

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您好、Ralf、

感谢您的澄清。以下是几个问题：

您能否确认、当您在 ISR 中的第11行设置调试断点时、您能够在 ADCC 的 ADCRESULT0寄存器中观察到之前的转换结果？
变量 AdccResult0在哪里定义以及如何定义？
还有哪些变量未更新？

谢谢、
Ibukun

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2589280 points

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Ibukun、您好！

-当我设置一个断点时、我可以看到 ADCC 的 ADCRESULT0寄存器在接下来的两个函数调用之间发生了变化。通过"连续刷新"、ADCRESULT0寄存器也会在不使用断点的情况下刷新

-变量 AdccResult0在同一 cpp 文件内全局声明。

/**
 * @file ADC_SPG.cpp
 * @author Wilko.Moritz
 * @date 16.04.2021
 * @brief Implementation.
 *
 * For a detailed description see the belonging header file.
 */
 

#include "f28x_project.h"
#include "f2838x_globalprototypes.h"
#include "f2838x_adc.h"
#include "adc.h"

#include "SollPosGenerator/SollPosGenerator.h"


using namespace SOLLPOSGENERATOR;

Uint16 AdccResult0;


int32_t SOLLPOSGENERATOR::callADC(Potentiometer* pPoti)
{
    int32_t     errorCode = 0;
    static bool Stillstand = true;
    static bool Test = true;


    // Wait for ADC conversion to complete
    //while ((AdccRegs.ADCINTFLG.all & 0x0003) != 0x0003);
    // Clear interrupt flag
    //AdccRegs.ADCINTFLGCLR.all = 0x0003;
    // Store results
    AdccResult0 = AdccResultRegs.ADCRESULT0;

    if (((AdccResult0 - pPoti->value) > 90) || ((pPoti->value - AdccResult0) > 90 ))
    {
        pPoti->value = AdccResult0; //int32 wert mit uint16 wert
        Stillstand = false;
        //pPoti->PotiValueChanged = true;
    } else if((!Stillstand) ) //&& (pPoti->PotiValue == AdccResult0)
    {
        //pPoti->PotiValueChanged = true;
        if((!Stillstand) && (!Test))
        {
            pPoti->valueChanged = true;
            Stillstand = true;
            Test = true;
        }
        Test = false;
    }

    // start conversions immediately via software, ADCA
    AdccRegs.ADCSOCFRC1.all = 0x0003; //SOC0 and SOC1

    return errorCode;
}

另一个变量是一个位于名称空间去红色变量(=> SolollPosGenerator sollPosGen；)内的变量。 "SolollPosGenerator"是自己的#typedef-structure。

此致 Ralf

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2589280 points

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您好、Ralf、

我将为您进一步研究这个问题。我已尝试使用命名空间设置复制您的方案、但看到全局变量更新时没有问题。我还将尝试在这里与我们的一些其他专家进行磋商。

此致、
Ibukun

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2589280 points

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Ibukun、您好！

我发现、链接器命令文件中的.bss 段在源代码中初始化为 CLA 程序代码。将其更改为 CLA 数据存储器后、更新变量即可正常工作。这解决了我的问题。

基于链接器命令文件中的设置自动生成的源代码会很有帮助。

谢谢、Ralf Rink、此致

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2589280 points

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您好、Ralf、

很高兴听到您能够解决此问题。我怀疑也存在某种编译器/链接器问题。

此致、
Ibukun

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）(Read Only)

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