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[参考译文] TMS320F28034：tms320f28034芯片的 CAN 外设

admin
Guru**** 2390735 points
Other Parts Discussed in Thread: TMS320F28034
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1112877/tms320f28034-can-peripherals-of-tms320f28034-chip

器件型号：TMS320F28034

我在背靠背例程的 ware_代码中使用 C2000_ ECAN。 在自检模式下、在 mbox0~mbox15发送数据后、ecanaregs Canta。 所有寄存器的 bit 0~bit 15将设置为1、

但我将 cannmc 寄存器中的 STM 位设置为0、并启动邮箱 box0~box15以发送数据 ecanaregs Canta。 所有寄存器的位0~位15始终为0

为什么？

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    TI__Guru**** 2390735 points
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    在非自检模式下，网络中至少应有一个其他节点来提供 ACKnowledgement。 我已在 www.ti.com/lit/SPRA876中对此进行了说明。 请参阅3.1所需的最小节点数

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    TI__Guru**** 2390735 points
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    尊敬的、Haresesh，非常感谢您在非自检模式下的回复。   、CAN 总线上只有一个 tms320f28034节点、 为什么 CANtec 寄存器没有添加到128中、并在开始邮箱发送后停在此处？ 我使用 CCS 仿真来查看 Cantec 寄存器的值始终为0，这不同于 spra876文档。的第3.1部分

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    TI__Guru**** 2390735 points
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    Terrell、

             在自检模式下、CAN 模块产生自己的 ACK、因此 CANTEC 不会递增。

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    TI__Guru**** 2390735 points
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    尊敬的、Hareesh，我在非自检模式，虽然 CANTEC 寄存器不会在128停止、但我发现 CAN 寄存器中位17的 EP 位已设置为1，这意味 着 CANTEC 已计数到128

     在计数到128后、CANTEC 是否会自动清零？

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    TI__Guru**** 2390735 points
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    [引用 userid="404506" URL"~/support/microcontrollers/C2000-microcontrollers-group/CC2000/f/C2000-microcontrollers-forum/1112877/tms320f28034-ca-peripheral-of tms320f28034-chip/4126721#4126721"]尽管引用 CANTEC 寄存器不会在128[/EC]

    在非自检模式下、当总线上没有其他节点提供 ACK 信号时、发送器将不断传输同一条消息。 在这种情况下、CANTEC 将递增到128、并在此处停止。 发送器不会脱离总线。

    [~ userid="404506" url="μ C/support/microcontrollers/C2000-microcontrollers-group/C2000/f/C2000-microcontrollers-forum/1112877/tms320f28034-CAN-peripheral-of tms320f28034-chip/4126721#4126721"] 报价单在计数到128后是否会自动清零[CANTEC]

    不会。CANTEC 将在每次后续成功发送时递减。  

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    TI__Guru**** 2390735 points
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    尊敬的 Hareesh，非常感谢您的回复，我理解，我将再次对其进行测试。