尊敬的所有人：
正如几周前讨论的、我开始评估 TI 无传感器解决方案。
我使用的是 DRV8353RS-EVM + LAUNCHXL-F280025C。
我从增量级别1开始、然后直接进入级别4、因为我的电机未被识别。
它工作正常(例如、速度调节器不是完全稳定、但我将尝试对其进行后一种调节)。
我的问题是有关快速启动的问题、如通用项目和实验室用户指南中描述的那样、4级可用于评估它：
但是、这没有记录、这意味着飞入启动已经正常运行、还是我们需要更改软件？
此致。
我只是看到一个小问题、
我的最大电机电流设置为3A：
#define USER_MOUST1_MAX_CURRENT_A (3.0F)
但当我向电机添加负载时，电流被限制为1.5A 峰值(在电机绕组中，使用示波器和电流探头进行测量)。
在调试窗口中，我可以看到，对于软件，电流为3A：
这可能与电流调节有关：
//！ \brief 定义 AD 转换器上的最大电流
//#define USER_M1_ADC_FULL_SCALE_CURRENT_A (94.28571429f)//增益= 5
#define USER_M1_ADC_FULL_SCALE_CURRENT_A (47.14285714f)//增益= 10
但我不能检查 DRV8353RS-EVM 中的增益(如果我说得对、增益由软件设置给驱动器、但我无法在软件中找到实现增益的位置)。
可以帮帮我吗？
此致。
读回增益为5VpV：
但在软件中，它设置为10VpV：
drvicVars_M1.ctrlReg06.bit.ca_gain = DRV8353_GAIN_10VpV；
通过测量、实际增益为20VpV、因为放大器输出端的电流为1.5A 时、我测量的电压为1.87V：
Vs = 1.65 + 20 * 1.5A * 0.007欧姆= 1.86V。
如需相关信息、20VpV 是 DRV8353的默认值。
通过更正满量程电流：
#define USER_M1_ADC_FULL_SCALE_CURRENT_A (23.57142857f) //增益=20
现在、实际测量和微控制器测量匹配。
我只能认为微控制器和 DRV8353之间的通信不起作用、并且使用了默认值。
这是电路板故障还是套件中的错误？
此致。
