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(这是一个交叉帖子、也发布在 ECTG 论坛中)
您好！
我不熟悉 EtherCAT 和 CiA402、但在有关 TI MPU SSC 生成的示例代码的详细信息中迷路了。 我的理解是、CiA402是一个配置文件、而 MDP (模块化器件配置文件)是一个配置文件、其特定对象 idx 区域6000h 的用法有很大不同。 CiA402示例代码使用 CiA402定义的索引的对象、但它还定义了"插槽"的"模块"。 我始终认为"模块"和"插槽"是背板总线的物理插槽、您可以在其中放置1个或多个不同的模块(例如 IO 器件的钳位)。 但是、该示例使用"模块"和"插槽"来表示分配给驱动器每个轴的"软件模块"(在 SSC 示例中、它为 CiA 定义的三种操作模式生成 thre 模块：CSV、CSP 和混合 CSV/CSP)。
"模块"的这种用法是否常见、是否符合 IEC61800-7标准？
当我查看有关 AX8000模块化驱动器的 Beckhoff 文档时、他们似乎还使用"模块"而不是 μ ühysical 模块(轴、电源、制动器等)、因为这些物理模块都是单个 EtherCAT 从站、但他们似乎也使用"模块"作为工作模式的"插槽"： 例如、"Beckhoff 信息系统"中"对象字典"下的"模块 BiquadFilter 的对象"
"AX8xxx | Axis 模块"。-这有点令人困惑、我对 EtherCAT 中的"插槽"和"模块"的定义感到困惑。在定义新的从属产品时、我们是否应该将它们用于我们的项目？
我不熟悉 EtherCAT 和 CiA402、但在有关 TI MPU SSC 生成的示例代码的详细信息中迷路了。 我的理解是、CiA402是一个配置文件、而 MDP (模块化器件配置文件)是一个配置文件、其特定对象 idx 区域6000h 的用法有很大不同。 CiA402示例代码使用 CiA402定义的索引的对象、但它还定义了"插槽"的"模块"。 我始终认为"模块"和"插槽"是背板总线的物理插槽、您可以在其中放置1个或多个不同的模块(例如 IO 器件的钳位)。 但是、该示例使用"模块"和"插槽"来表示分配给驱动器每个轴的"软件模块"(在 SSC 示例中、它为 CiA 定义的三种操作模式生成 thre 模块：CSV、CSP 和混合 CSV/CSP)。
"模块"的这种用法是否常见、是否符合 IEC61800-7标准？
当我查看有关 AX8000模块化驱动器的 Beckhoff 文档时、他们似乎还使用"模块"而不是 μ ühysical 模块(轴、电源、制动器等)、因为这些物理模块都是单个 EtherCAT 从站、但他们似乎也使用"模块"作为工作模式的"插槽"： 例如、"Beckhoff 信息系统"中"对象字典"下的"模块 BiquadFilter 的对象"
"AX8xxx | Axis 模块"。-这有点令人困惑、我对 EtherCAT 中的"插槽"和"模块"的定义感到困惑。在定义新的从属产品时、我们是否应该将它们用于我们的项目？
