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[参考译文] TMDSCNCD28388D:有关 EtherCAT 从站多个节点的串行连接的问题

Guru**** 2387830 points
Other Parts Discussed in Thread: TMDSCNCD28388D, C2000WARE
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1125679/tmdscncd28388d-question-about-the-serial-connection-of-multiple-nodes-of-the-ethercat-slave

器件型号:TMDSCNCD28388D
主题中讨论的其他器件:C2000WARE

大家好、

以下是客户可能需要您帮助的一些问题:

我有一个 Beckhoff 主站(C6930-0050)。

我使用两个 TMDSCNCD28388D 将两个从器件连接在一起:

主站网络端口-->直接网络电缆-->控制卡1P0

                                          控制卡1 P1--->交叉网络电缆-->控制卡2 P0

1. 主站和控制卡1的 P0端口通过直接网络电缆连接。 这会导致问题吗? 在 C2000Ware 下测试 CiA402例程、未发现问题。

2. 两个控制卡之间的连接是否应使用交叉网络电缆?

3.如果两个控制卡分别使用 TwinCAT 从 CiA402例程对相同的 XML 文件进行编程。 加电后、首先运行控制卡1的 CPU1例程和 CM4例程、然后运行控制卡2的 CPU1例程和 CM4例程。 当我使用主站扫描设备时、能否看到2个设备?

4. 根据上述连接、如果两个控制卡的 EEPROM 尚未编程、并且两个控制卡的 CiA402例程连续运行、TwinCAT 能否扫描两个器件?

谢谢、此致

耶鲁李

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    您好、Yale、

    您应该使用标准 CAT5/6网络电缆进行所有操作、而不是交叉连接。

    [~引脚 userid="514648" URL"/support/microriers/C2000-microriers-group/C2000/f/C2000-microriers-forum/1125679/tmdscncd28388d-question-about -serial-connection-of the multi-node-of the EtherCAT-slave"]3. 如果两个控制卡分别使用 TwinCAT 从 CiA402例程对相同的 XML 文件进行编程。 加电后、首先运行控制卡1的 CPU1例程和 CM4例程、然后运行控制卡2的 CPU1例程和 CM4例程。 当我使用主站扫描设备时、能否看到2个设备?[/quot]

    是的、您应该能够。

    [引用 userid="514648" URL"~μ C/support/microriers/C2000-microriers-group/C2000/f/C2000-microriers-forum/1125679/tmdscncd28388d-question-about the -serial-connection-of the multi-node-of the EtherCAT-slave"]4.  根据上述连接、如果两个控制卡的 EEPROM 尚未编程、并且两个控制卡的 CiA402例程连续运行、TwinCAT 能否扫描两个器件?[/quot]

    应首先对 EEPROM 进行编程、然后才能工作。 ESI 文件也应存储在相应的 TwinCAT 文件夹中。

    最棒的

    Kevin

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    尊敬的 Kevin:

    感谢您的回答!  客户已解决问题。

    谢谢、此致

    耶鲁李