主题中讨论的其他器件:C2000WARE
大家好、
以下是客户可能需要您帮助的一些问题:
我有一个 Beckhoff 主站(C6930-0050)。
我使用两个 TMDSCNCD28388D 将两个从器件连接在一起:
主站网络端口-->直接网络电缆-->控制卡1P0
控制卡1 P1--->交叉网络电缆-->控制卡2 P0
1. 主站和控制卡1的 P0端口通过直接网络电缆连接。 这会导致问题吗? 在 C2000Ware 下测试 CiA402例程、未发现问题。
2. 两个控制卡之间的连接是否应使用交叉网络电缆?
3.如果两个控制卡分别使用 TwinCAT 从 CiA402例程对相同的 XML 文件进行编程。 加电后、首先运行控制卡1的 CPU1例程和 CM4例程、然后运行控制卡2的 CPU1例程和 CM4例程。 当我使用主站扫描设备时、能否看到2个设备?
4. 根据上述连接、如果两个控制卡的 EEPROM 尚未编程、并且两个控制卡的 CiA402例程连续运行、TwinCAT 能否扫描两个器件?
谢谢、此致
耶鲁李