[参考译文] TMS320F280025C：限制栅极驱动器工作的 PWM 占空比

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1128530/tms320f280025c-limit-pwm-duty-cycle-for-gate-driver-to-work

您好！

我尝试在通用电机控制实验室中从 MotorControl SDK 中了解如何限制 PWM 占空比。

我将 DRV8300与自举电路搭配使用、我想将 PWM 占空比限制为98%、这样就可以了

自举电路将始终可靠工作。 我找到了以下函数、其中应用了 PWM、但我还无法实现

如何在不改变行为的情况下限制它。

static inline void
HAL_writePWMData(HAL_MTR_Handle handle, HAL_PWMData_t *pPWMData)
{
    HAL_MTR_Obj *obj = (HAL_MTR_Obj *)handle;

    float32_t period = (float32_t)(EPWM_getTimeBasePeriod(obj->pwmHandle[0])); 

    uint16_t pwmCnt;

    for(pwmCnt=0; pwmCnt<3; pwmCnt++)
    {
      // compute the value
        float32_t V_pu = -pPWMData->Vabc_pu.value[pwmCnt];      // Negative
        float32_t V_sat_pu = __fsat(V_pu, 0.5f, -0.5f);           // -0.5~0.5
        float32_t V_sat_dc_pu = V_sat_pu + 0.5;                 // 0~1.0
        pPWMData->cmpValue[pwmCnt]  = (int16_t)(V_sat_dc_pu * period);  //

        if(pPWMData->cmpValue[pwmCnt] < pPWMData->minCMPValue)
        {
            pPWMData->cmpValue[pwmCnt] = pPWMData->minCMPValue;
        }

        // write the PWM data value
        EPWM_setCounterCompareValue(obj->pwmHandle[pwmCnt],
                                    EPWM_COUNTER_COMPARE_A,
                                    pPWMData->cmpValue[pwmCnt]);

        EPWM_setCounterCompareValue(obj->pwmHandle[pwmCnt],
                                    EPWM_COUNTER_COMPARE_B,
                                    pPWMData->cmpValue[pwmCnt]);
    }

    return;
} // end of HAL_writePWMData() function

那么、最小占空比似乎已经受到限制、但不是最大占空比、对吧？ 在满负载之前、如何在不改变行为的情况下做到这一点？

我已经尝试使用： float32_t V_sat_pu =__fsat (V_pu、0.49f、-0.49f)；但这似乎仍然会改变我的整个周期、这可能是由于校准。

编辑：

当我观察 PWM 占空比时、看起来实际占空比为2500 (20kHz 时)、并会下降以获得更大的功率。 pPWMData->minCMPValue (在通用电机控制示例中为 hal.h 第3256行)是否已经限制了最大占空比、以便自举始终起作用？