[参考译文] TMS320F280025：触发 PLL 参考时钟丢失检测、未触发时钟丢失检测

您好、Quy、

在进入可能导致 MCD 的原因之前、您能否提供一些详细信息：

  -时钟源(外部振荡器、晶体、内部振荡器等)。  如果可能、请提供使用外部振荡器或晶体时的输入时钟原理图

  - PLL 设置(时钟倍频器和分频器)

谢谢、此致、

Joseph

您好、Joseph、

感谢您的快速回复。

抱歉、这个问题。正如我在前面的帖子中提到的、我们使用来自时钟源 INTOSC2的 PLL。

未触发 MCD。 PLL 参考时钟丢失检测被触发。

请在下面找到我的代码：

#define CPU_IMULT                   10uL                  /**< integer value of the multiplier */
#define CPU_REFDIV                  0uL                   /**< reference divider for the OSCCLK  */
#define CPU_ODIV                    0uL                   /**< output divider of the PLLRAWCLK */
#define CPU_PLLCLK_DIV_1            0u                    /**< PLLCLK_BY_1 SPRUIN7A, Table 3-50 */
#define CPU_PLLCLK_DIV              CPU_PLLCLK_DIV_1      /**< PLLSYSCLK = PLLRAWCLK */
#define CPU_OSC2                    0u    /**< OSCCLK = INTOSC2. SPRUIN7A, Table 3-44. */
/** TMS320F28002x has 224 Vector IDs. The first 3 initialized by Boot ROM */
#define CPU_NO_USED_VECTOR_ID       221u
/** SPRSP45B . Table 7-4. Minimum Required Flash Wait States */
#define CPU_MIN_WAIT_STATES         4u
/** PLL multipliers and dividers - 100Mhz clock */
#define CPU_SYS_PLL_MULT            ((u32)((CPU_REFDIV << 24u) | (CPU_ODIV << 16u) | CPU_IMULT))
/** 7.11.3.2.1.4 APLL Characteristics - SYS PLL Lock Time = 1024 OSCCLK * (REFDIV+1) */
#define CPU_LOCK_TIMEOUT            ((u32)(1024uL * (CPU_REFDIV + 1uL)))


void CPU_InitSysPll(void)
{
  u32 u32Timeout;
  u16 u16PllLockStatus;

  EALLOW;

  /* Bypass PLL and set dividers to /1 */
  ClkCfgRegs.SYSPLLCTL1.bit.PLLCLKEN = 0u;

  /* Delay at 200 OSCCLK cycles required post PLL bypass */
  CPU_Delay100Cycles();
  CPU_Delay100Cycles();

  /* Turn off the PLL */
  ClkCfgRegs.SYSPLLCTL1.bit.PLLEN = 0u;

  /* Delay 100 OSCCLK cycles to wait for PLL turning off */
  CPU_Delay100Cycles();

  ClkCfgRegs.CLKSRCCTL1.bit.OSCCLKSRCSEL = CPU_OSC2;

  /* Delay of 300 OSCCLK cycles for the setting takes effect */
  CPU_Delay100Cycles();
  CPU_Delay100Cycles();
  CPU_Delay100Cycles();

  /* Set dividers to /1 to ensure the fastest PLL configuration */
  ClkCfgRegs.SYSCLKDIVSEL.bit.PLLSYSCLKDIV = CPU_PLLCLK_DIV_1;

  /* Program PLL multipliers */
  ClkCfgRegs.SYSPLLMULT.all = CPU_SYS_PLL_MULT;

  /* Enable SYSPLL */
  ClkCfgRegs.SYSPLLCTL1.bit.PLLEN = 1u;

  u32Timeout = CPU_LOCK_TIMEOUT;
  u16PllLockStatus = ClkCfgRegs.SYSPLLSTS.bit.LOCKS;

  /* Wait for the SYSPLL lock */
  while((u16PllLockStatus != 1u) && (u32Timeout != 0uL))
  {
    u16PllLockStatus = ClkCfgRegs.SYSPLLSTS.bit.LOCKS;
    u32Timeout--;
  }

  /* Set divider to produce slower output frequency to limit current increase */
  ClkCfgRegs.SYSCLKDIVSEL.bit.PLLSYSCLKDIV = CPU_PLLCLK_DIV + 1u;

  /* Enable PLLSYSCLK is fed from system PLL clock */
  ClkCfgRegs.SYSPLLCTL1.bit.PLLCLKEN = 1u;

  /* Delay 100 OSCCLK cycles for the setting takes effect */
  CPU_Delay100Cycles();

  /* Set the divider to user value */
  ClkCfgRegs.SYSCLKDIVSEL.bit.PLLSYSCLKDIV = CPU_PLLCLK_DIV;
  EDIS;
}

此致、

问题

您好、Quy、

很抱歉、错过了这些详细信息、尤其是问题陈述中的最后一个词。  总之、查看您的代码设置、我看到 IMULT 为10、所有分频器都设置为1。  INTOSC2产生10MHz 并乘以 IMULT、这产生一个10MHz*10或100MHz 的 VCO 时钟。  这是 PLL 工作所需的过低电平。  请参阅表7.11.3.2.1.6、了解内部时钟频率 f (VCOCLK)范围为220Mhz 至600MHz。  要获得最佳性能、请将 VCO 设置为标称值或中值、该值约为400MHz。  将 IMULT 设置为40、然后将 PLL 分频器设置为2、最后将 SYSCLK 分频器设置为2、以达到100MHz SYSCLK。

100MHz VCO 时钟 是 PLL 参考时钟丢失的最可能原因。 尝试一下、让我知道它是如何工作的。

此致、

Joseph

您好、Joseph、

感谢你的答复。

我根据您的建议更改了软件。

故障器件触发复位的速度更快(每2-3分钟更改一次之前、每秒更改一次之后)

无故障器件始终不会触发复位。

#define CPU_IMULT                   40uL                  /**< integer value of the multiplier */
#define CPU_REFDIV                  0uL                   /**< reference divider for the OSCCLK  */
#define CPU_ODIV                    1uL                   /**< output divider of the PLLRAWCLK */
#define CPU_PLLCLK_DIV_1            0u                    /**< PLLCLK_BY_1 SPRUIN7A, Table 3-50 */
#define CPU_PLLCLK_DIV_2            1u                    /**< PLLCLK_BY_2 SPRUIN7A, Table 3-50 */
#define CPU_PLLCLK_DIV              CPU_PLLCLK_DIV_2      /**< PLLSYSCLK = PLLRAWCLK */

我还尝试了其他设置、我们具有相同的行为

#define CPU_IMULT                   40uL                  /**< integer value of the multiplier */
#define CPU_REFDIV                  0uL                   /**< reference divider for the OSCCLK  */
#define CPU_ODIV                    3uL                   /**< output divider of the PLLRAWCLK */
#define CPU_PLLCLK_DIV_1            0u                    /**< PLLCLK_BY_1 SPRUIN7A, Table 3-50 */
#define CPU_PLLCLK_DIV              CPU_PLLCLK_DIV_1      /**< PLLSYSCLK = PLLRAWCLK */

此致、

问题

您好、Quy、

我没有看到 PLL 设置例程有什么问题、但确切地说、您能否像下面那样对寄存器显示进行快照：

我看到您复制了 driverlib 函数的 PLL 设置函数。  以上设置是我 使用 INTOSC2、IMULT=40、REFDIV=0、 ODIV=2和 SYSCLKDIV=2时读取的设置。  我在几个部件上使用上述时钟设置、然后长时间运行、看不到您使用 driverlib 函数 sysctl_setclock 报告的 DCC 问题。  让我们首先检查时钟寄存器是否正确填充。

此致、

Joseph

Josseh、您好。

我想再次澄清一下。 我们希望使用3算法进行时钟监控

• 和 MDC
• 具有 PLL 参考时钟丢失检测功能
• 和 DCC

我们不会像您一样看到 MDC 或 DCC 的问题。 我们只有 PLL 参考时钟丢失检测问题。

我们认为您对设置的建议是合理的。 我们现在将频率设置在允许范围的中间。

我有2个具有相同设置的 SWS、分别为 REFDIV = 0、IMULT = 40、ODIV = 3、SYSCLKDIVSEL = 0 (我们希望在 DCC 中进行简单设置、以便通过 SYSCLKDIVSEL = 0来设置 Fclk1 = Fsysclk)

• SW1："ClkCfgRegs.MCDCR.bit.SYSREF_LOW_MCD_EN = 1"
• SW2：不带"ClkCfgRegs.MCDCR.bit.SYSREF_LOW_MCD_EN = 1.

一旦 SW1位于器件中、我就无法使用调试器(XDS200)与其连接。 请查找附加的消息

我们必须通过 LIN 引导加载程序刷写 SW2。 一旦 SW2进入器件、我就可以连接调试器并读取寄存器：

如果我再次刷写 SW1、则无法再次使用调试器(XDS200)与其连接。

此致、

问题

您好、Quy、

抱歉、我无法理解导致与调试器连接断开的实际问题。  您能否在 driverlib 中使用 PLL 设置例程(SYSCTL_setClock)？  在 PLL 设置中、需要遵循一些 PLL / DCC 设置和时序步骤、并且可能在您的例程中错过了这些步骤。

谢谢、

Joseph

您好、Quy、

此外、您能否 显示在使用 SYSREF_LOW_MCD 时在代码中设置的位置？

Joseph

您好、Quy、

至于是否需要 ClkCfgRegs.MCDCR.bit.SYSREF_LOW_MCD_EN 的问题、您可以从代码中删除此内容、因为 DCC 检查以及 MCD 已经涵盖了 SYSREF_LOW_MCD_EN 的功能。

此致、

Joseph

您好、Joseph、

我们无法在 driverlib 中使用 PLL 设置例程、因为我们不使用 driverlib、而只使用 device_support 中的库。 但是、我们的代码会复制 f28002x_sysctrl.c 中的代码 我们刚才使用的延迟

static void CPU_Delay100Cycles(void)
{
  /* repeat NOP 100 times */
  __asm(" RPT #100 || NOP");
}

关于 SYSREF_LOW_MCD、

• 我们首先设置 PLL
• 然后执行一些内部测试(RAM、寄存器...)
• 然后复制 RAM 函数(在 driverlib 中复制函数)
• 初始化闪存(driverlib 中的复制函数)
• 初始化 PIECTRL 和 InitPieVectTable (driverlib 中的 replicate 函数)
• 然后启用 MCD (只需确保)
• 然后打开 SYSREF_LOW_MCD

• static void MCU_ClockMissingDetectionEnable(void)
  {
    EALLOW;
    /* Enable the missing clock detection (MCD) Logic as a precaution */
    ClkCfgRegs.MCDCR.bit.MCLKOFF = 0u;
    /* enable Reference Clock Lost to trigger a CLOCKFAIL event */
    ClkCfgRegs.MCDCR.bit.SYSREF_LOST_MCD_EN = 1u;
    EDIS;
  }

• 然后设置 DCC

此致、

问题