[参考译文] LAUNCHXL-F280049C：用于 FOC 应用的 Launchpad

大家好、

我们收到了客户发来的另一封电子邮件。

使用 TMS320F28377S LaunchPad 作为控制器、与驱动板 EVPOWERStep01连接、以控制两相混合步进电机。 驱动板 EVPOWERStep01在 步进时钟 模式下工作、这意味着电机在每个步进时钟上升沿上移动一个微步进。 实际上、步进电机将成为具有与电机步进角相关的极对数的 PMSM 电机。

目标：使用磁场定向控制(FOC)来保持负载角 PI/2、以便步进电机输出恒定转矩。 扭矩将与电流振幅成正比。

因此、TMS320F28377S 应实现以下任务：

1. 测量转子角度、使用 eQEP 模块、绝对转子位置将从寄存器 EQep1Regs.QPOSCNT 中读取  
2. 将转子角度转换为电气坐标、标记为 RP
3. 通过 EVPOWERStep01中标记为 CP 的 SPI 命令读取实际电流位置
4. 负载角应始终为 PI/2、以微步长表示、标记为 LA。
5. 计算递增或递减的电流位置 ST=LA+RP-CP
6. 生成相应的电脉冲、参见 ST、使用 ePWM 模块。

问题

1. FOC 周期应小于50微秒。 TMS320F28377S LaunchPad 是否 适合此任务？
2. ePWM 模块基于时间、已配置为根据频率生成占空比为50%的连续 PWM 信号。  EPWM 模块如何生成一定数量的 PWM 脉冲、从而驱动步进电机旋转特定的微步进？  现在我使用系统函数  delay_US(A)， 当 CPU 运行此代码时，ePWM 时钟也会运行，找到延迟时间 A 与 PWM 数( A=Amount *500000/f_PWM)之间的关系 ，然后可以生成特定的 PWM 脉冲。   还有其他方法吗？

此致、

Danilo

您好、Yanming、

请参阅以下客户的回复。

 

 对于"eQEP_pos_speed.c"、请在 F2837xS 中检查项目"eQEP_pos_speed_cpu01"

 

我无法理解以下代码：

根据 我所说的 theta_mech = QPOSCNT/mech_scalt 说明。  

在代码中、 mech_Scaled 定义为0.999/4000、因此 除法 更改为 乘法、 对吧？

 

 由于 pos16val 的数据类型 是  unsigned int (uint16)、 所以 theta_raw  是否始终是一个位置交互器？

 以及 tmp 的计算、  

这行代码的作用是什么？  tmp  &=  0x03FFF000；如果 tmp<4096、结果始终为0

此外、我还可以理解这两行。  

  p->theta_mech =(int)(Tmp>>11);        
  p->theta_mech &= 0x7FFF；

此致、

Danilo