[参考译文] TMS320F28379D：结构体handle的使用方法 μ A

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1130774/tms320f28379d-handle

typedef 结构_PID_Obj_
｛
 _IQ Kp；                    //！< PID 控制器的比例增益
 _IQ Ki；                    //！< PID 控制器的积分增益
 _IQ Kd；                    //！< PID 控制器的微分增益

 _IQ UI；                    //！< PID 控制器的积分器起始值

 _iq refValue；              //！<参考输入值
 _iq fbaValue；            //！<反馈输入值
      
 _iq outMin；                //！< PID 控制器允许的最小输出值
 _IQ outMax；                //！< PID 控制器允许的最大输出值

} PID_Obj；

typedef 结构_PID_Obj_* PID_Handle；

请教一下，如果我在申明一个PID结构体“pid_handle pid_hadle”时，还需要声明“pid_Obj pid_obj”，然后将两者关联起来么“pid_handle = pid_init (&pid_obj、sizeof (pid_obj))”？