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器件型号：TMS320F28388D 主题中讨论的其他器件：TMDXIDDK379D、 C2000WARE
您好、专家：
现在我已经完成了 F28388D controlCARD 的 EtherCAT 功能实验(其软件位置为：D：\ti\ C2000 \C2000Ware_MotorControl_SDK_3_01_00_00\solutions\ TMDXIDDK379D \ F2838x)、我能够使用 TwinCAT 软件成功扫描器件并与 CCS 软件通信。 然后、我修改了在我自己设计的控制板上使用的代码(芯片也是 F28388D)、但是、遗憾的是、我无法使用 TwinCAT 软件成功扫描器件。我需要您的帮助来确认以下问题：
请按照以下步骤帮助确认我的 EtherCAT 电路图设计是否正确？
我在实验软件中看到了 F28388D controlCARD 的 EtherCAT 函数的以下配置。 我是否可以问自己设计的控制板是否也应该具有这部分配置？ 这部分配置是否必要？在检查 TI 电路图后、我发现这些函数的 GPIO 未被使用、因此我的软件根据 TI 例程删除了这部分代码。
// PHY CLK
//
GPIO_setPinConfig(GPIO_154_ESC_PHY_CLK);
// Sync and Latch
//
GPIO_setPinConfig(GPIO_125_ESC_LATCH0);//
GPIO_setPinConfig(GPIO_126_ESC_LATCH1);//
GPIO_setPinConfig(GPIO_127_ESC_SYNC0);//
GPIO_setPinConfig(GPIO_128_ESC_SYNC1);//
GPIO_setDirectionMode(127, GPIO_DIR_MODE_OUT);//
GPIO_setDirectionMode(128, GPIO_DIR_MODE_OUT);//
此致
Johnson Alanl
