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[参考译文] TMS320F280025C:用于安全转矩关闭(STO)的 X-BAR

Guru**** 2414260 points


请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1131130/tms320f280025c-x-bar-for-safe-torque-off-sto

器件型号:TMS320F280025C

您好!

我将介绍 F280025系列的 X-BAR 功能、可以配置 GPIO 使电机 PWM 跳闸、并额外提供监控器输出、即 PWM 跳闸。

现在、对于 STO SIL3、当触发 STO 时、需要两条独立的路径来关闭电机电源/换向、我想通过使用 X-BAR 功能和两个 GPIO 输入来实现这一点、 配置为触发 ePWM 模块和两个 GPIO 输出、以提供有关 STO 状态的反馈。 那么、X-BAR 功能是否足以达到如此高的 SIL 电平、或者是否需要额外的外部 PWM 阻断器电路?

X-BAR:

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    我在 XBAR 专家 。  Luke 请提供所需的更多详细信息。

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    您好、Sebastian、

    您可以同时将两个 INPUTXBAR 信号路由到两个单独的 OUTPUTXBAR 以及两个 ePWM 跳闸信号。 我不相信使用 INPUTXBAR 会对 SIL 水平产生影响、而不是使用其他跳闸源、如果这是您的要求。   您能否确认这一点?

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    是的、您可以将它们路由到不同的输出 XBAR。 您可以同时将其路由到 ePWM XBAR。

    NIMA