[参考译文] TMS320F28027：DRV8305：F28027上的 Lab11e

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Other Parts Discussed in Thread: TMS320F28027, MOTORWARE, LAUNCHXL-F28027F

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

器件型号：TMS320F28027
主题中讨论的其他器件： MOTORWARE、 LAUNCHXL-F28027F

你好

我想在 TMS320F28027控制器上为有传感器和无传感器应用实现 Lab11e。但我无法做到这一点。

EST_State 始终显示错误。我也修改了 GPIO 引脚以接收霍尔传感器值。

在 F28027控制器上是否有任何实现 lab11e 的方法？如果是、需要从 f28069控制器的 lab11e 复制的所有函数是什么。

请帮助

0 admin 3 年多前

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您可以在文件夹中找到 F28027F 的示例 lab11e。

\ti\motorware\motorware_1_01_00_18\sw\solutions\instaspin_foc\boards\hvkit_rev1p1\F28x\f2802xF\projects\ccs\

然后按照下面文件夹中的实验室用户指南(instaspin_labs.pdf)进行操作。以运行相关的实验项目。

\ti\motorware\motorware_1_01_00_18\docs\labs

对于有关 lab11e 的任何其他问题、您也可以按照以下步骤操作。

请确保霍尔输入信号的序列与 gHall_PwmIndex[]中的设置编号相对应。

2.如果可能、您可以增加 PWM 频率、因为在 PWM ISR 中检测到霍尔信号。如果 PWM 频率太低、延迟时间将对高速运行产生影响。

3.调优 gHall2Fast_SPD_Coef、gHall2Fast_IQ_coef、gHall_speed_FastToBldc_low_pu 和 gHall_speed_BldcToFast_high_pu。

4.在 HALLBLDC_Ctrl_Run ()中调整 PI 稳压器的增益。

您可以看看下面有关 lab11e 的主题。

0 admin 3 年多前

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当 gHall_Flag_EnableStartup = true 时、电机以有传感器方式启动、而当 gHall_Flag_EnableStartup = false 时、电机以无传感器方式启动。

但是、当 gHall_speed_FDB_pu 变为等于 gHall_speed_BldctoFast_HIGH_PU 时、电机不会从有传感器转换到无传感器。当控制器应该转换为无传感器时、它将被复位。

当它应该转换然后停止时、gHall_PrevState 的读数为-2161。

请帮助。

0 admin 3 年多前

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确保霍尔传感器的输出连接到 LaunchXL-F28027F 上的相关 GPIO、并在项目中为霍尔传感器配置 GPIO。

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