[参考译文] TMS320F28335：HVPM_Enhanced_Sensorless Engineering HFI 调试问题

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1064494/tms320f28335-hvpm_enhanced_sensorless-engineering-hfi-lib-debug-issue

器件型号：TMS320F28335

大家好、

客户正在调试 HVPM_Enhanced_Sensorless 项目的 BUILDLEVEL == LEVEL8部分、以下是一些问题可能需要您的帮助：

如 HVPM_Enhanced_Sensorless 项目中的 doc 所述、在 BUILDLEVEL = LEVEL8中、将 lsw 设置为1后、可旋转电机轴以观察转子位置。如果观测器参数正确、则正确的实验现象为：Hfi1.thetaEst 输出一个随转子位置变化的三角波。

2.按照文档中的说明将 lsw 设置为1后、hfi1.thetaEst 被固定为一个值、但是通过转动电机轴、hfi1.thetaEst 不会随电机转子位置而改变、有时甚至会振荡。可以观察到注入电机相电流的高频信号。 HFI 的参数是否未正确调整？如果是、需要调整哪些参数？

程序参数如下：

#define index_CNT         8.
#define VOLT_PU (A)         _iq( a/(sqrt (3)*base_voltage )))
#define HFI VOLT_RUN      7.6.
#define HFI VOLT_IPD       7.6.

// HFI 幅度(占空比)参数
hfi1.KP_IPD =_IQ (8.0)；
hfi1.kp_run =_IQ (8.0)；
hfi1.base_wTS =_IQ (200*T)；
hfi1.TS =_IQ (T)；

hfi1.dutyMax =_IQ (0.8)；
hfi1.volt_ipd = VOLT_PU (HFI_VOLT_IPD)；
hfi1.volt_run = volt_pu (hfi_volt_run)；

// HFI 频率(时序)参数
hfi1.Squar_PRD_set = 1；
hfi1.hfi_Time1 = 400；//400
hfi1.hfi_Time2 = 450；//450

//初始化 HPF 参数
hpf_coeff1.freq =_IQ (25.0)；
HPF_coeff1.pit =_IQ (PI*T)；
HPF_init (&hpf_coeff1)；

//初始化 NS 确定参数
ns_ID1.cntON = 1；//下面 cntPRD 内的导通脉冲数
ns_ID1.cntPRD = 30；//每个开关状态的脉冲周期
NS_ID1.PWM_ch[0]= 1；// epwm1
NS_ID1.PWM_ch[1]= 2；// epwm2
NS_ID1.PWM_ch[2]= 3；// epwm3
NS_ID1.PWM_PeriodMax = PWM_state.PeriodMax；