[参考译文] TMS320F28386S：帮助配置 ADC、我是否需要突发模式？

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1064228/tms320f28386s-help-configuring-adc-do-i-need-burst-mode

器件型号：TMS320F28386S
Thread 中讨论的其他器件：SysConfig

您好！

C2000器件上的外设变得非常复杂，有时很难理解如何充分利用它:-)

我有6个模拟信号。

3连接到 ADCA、3连接到 ADCB

我需要同时采样所有6个信号、或尽可能接近彼此。

我已配置为 fifows：

SOC0 -> ADCA CH2、TRIG EPWM1

SOC1 -> ADCA CH3、TRIG EPWM1

SOC2 -> ADCA CH4、TRIG EPWM1

SOC0 -> ADCB CH2、TRIG EPWM1

SOC1 -> ADCB ch3、TRIG EPWM1

SOC2 -> ADCB CH4、TRIG EPWM1

ADCA 中断。

采集时间设置为60个时钟。 60 * 5ns = 300ns。

我有2个问题：

1：此当前配置中发生了什么情况？

我猜在 EPWM1触发时、转换将在所有通道上启动？

是否在每个 ePWM 事件中对所有6个通道进行采样？

我是否需要使用突发模式来使其正常工作？

2：在示波器上进行性能评测时、EPWM1触发器和 ADC ISR 之间的时间为1.5us

转换时间为5 * 300ns。

我不理解这一结果。
我预期、(如果 ADC A 和 B 同时采样)转换时间将为3个样本* 300ns。

我希望获得有关最佳配置的一些指导。

谢谢！

请参阅 SysConfig 的配置

void adc_init()｛
//M_PAN_ADCA 初始化

// ADC 初始化：写入 ADC 配置并为 ADC 加电
//配置模数转换器模块预分频器。
ADC_setPrescaler (M_PAN_ADCA_BASE、ADC_CLK_DIV_4_0)；
//配置模数转换器分辨率和信号模式。
ADC_setMode (M_PAN_ADCA_BASE、ADC_RESolution_12位、ADC_MODE_SINGLE_ENDLE)；
//设置转换结束脉冲的时序
ADC_setInterruptPulseMode (M_PAN_ADCA_BASE、ADC_PULSE_END_of _CONV)；
//为模数转换器内核加电。
ADC_enableConverter (M_PAN_ADCA_BASE)；
//延迟1ms 以允许 ADC 加电时间
DEVICE_DELAY_US (500)；

// SOC 配置：设置 ADC ePWM 通道和触发器设置
//禁用 SOC 突发模式。
ADC_DisableBurstMode (M_PAN_ADCA_BASE)；
//设置 SOC 的优先级模式。
ADC_setSOCPPriority (M_PAN_ADCA_BASE、ADC_PRI_All_ROUND)；
//转换0配置开始
//在 ADC 及其中断 SOC 触发器中配置转换开始(SOC)。
// SOC 编号：0
//触发：ADC_TRIGGER_EPWM1_SOCA
//通道：ADC_CH_ADCIN2
//示例窗口：60个 SYSCLK 周期
//中断触发：ADC_INT_SOC_TRIGGER_NONE
ADC_setupSOC (M_PAN_ADCA_BASE、ADC_SOC_NUMBER0、ADC_TRIGGER_EPWM1_SOCA、ADC_CH_ADCIN2、60U)；
ADC_setInterruptSOCtrigger (M_PAN_ADCA_BASE、ADC_SOC_NUMBER0、ADC_INT_SOC_TRIGGER_NONE)；
//转换1配置开始
//在 ADC 及其中断 SOC 触发器中配置转换开始(SOC)。
// SOC 编号：1.
//触发：ADC_TRIGGER_EPWM1_SOCA
//通道：ADC_CH_ADCIN3
//示例窗口：60个 SYSCLK 周期
//中断触发：ADC_INT_SOC_TRIGGER_NONE
ADC_setupSOC (M_PAN_ADCA_BASE、ADC_SOC_NUMBER1、ADC_TRIGGER_EPWM1_SOCA、ADC_CH_ADCIN3、60U)；
ADC_setInterruptSOCtrigger (M_PAN_ADCA_BASE、ADC_SOC_NUMBER1、ADC_INT_SOC_TRIGGER_NONE)；
//转换2配置开始
//在 ADC 及其中断 SOC 触发器中配置转换开始(SOC)。
// SOC 编号：2.
//触发：ADC_TRIGGER_EPWM1_SOCA
//通道：ADC_CH_ADCIN4
//示例窗口：60个 SYSCLK 周期
//中断触发：ADC_INT_SOC_TRIGGER_NONE
ADC_setupSOC (M_PAN_ADCA_BASE、ADC_SOC_NUMBER2、ADC_TRIGGER_EPWM1_SOCA、ADC_CH_ADCIN4、60U)；
ADC_setInterruptSOCtrigger (M_PAN_ADCA_BASE、ADC_SOC_NUMBER2、ADC_INT_SOC_TRIGGER_NONE)；
// ADC 中断1配置
// SOC/EOC 编号：2.
//中断源：启用
//连续模式：已禁用
ADC_setInterruptSource (M_PAN_ADCA_BASE、ADC_INT_NUMBER1、ADC_SOC_NUMBER2)；
ADC_enableInterrupt (M_PAN_ADCA_BASE、ADC_INT_NUMBER1)；
ADC_clearInterruptStatus (M_PAN_ADCA_BASE、ADC_INT_NUMBER1)；
ADC_DisableContinuousMode (M_PAN_ADCA_BASE、ADC_INT_NUMBER1)；

// PPB 配置：为 ADCPPB 配置上限和下限检测
//后处理块1配置
//在 ADC 中配置后处理块(PPB)。
// PPB 编号：1.
// SOC/EOC 编号：0
//校准偏移量：0
//参考偏移量：0
//二进制补码：已禁用
//行程上限：0
//行程下限：0
//清除 PPB 事件标志：已禁用
ADC_setupPPB (M_PAN_ADCA_BASE、ADC_PPB_NUMBER1、ADC_SOC_NUMBER0)；
ADC_DisablePPBEvent (M_PAN_ADCA_BASE、ADC_PPB_number1、(ADC_EVT_TRIPHI | ADC_EVT_TRIPLO | ADC_EVT_ZERO)；
ADC_DisablePPBEventInterrupt (M_PAN_ADCA_BASE、ADC_PPB_number1、(ADC_EVT_TRIPHI | ADC_EVT_TRIPLO | ADC_EVT_ZERO)；
ADC_setPPBCalibrationOffset (M_PAN_ADCA_BASE、ADC_PPB_NUMBER1、0)；
ADC_setPPBReferenceOffset (M_PAN_ADCA_BASE、ADC_PPB_NUMBER1、0)；
ADC_DisablePPBTwosComplement (M_PAN_ADCA_BASE、ADC_PPB_NUMBER1)；
ADC_setPPBTripLimits (M_PAN_ADCA_BASE、ADC_PPB_NUMBER1、0、0)；
ADC_DisablePPBEventCBCClear (M_PAN_ADCA_BASE、ADC_PPB_NUMBER1)；
//后处理块2配置
//在 ADC 中配置后处理块(PPB)。
// PPB 编号：2.
// SOC/EOC 编号：1.
//校准偏移量：0
//参考偏移量：0
//二进制补码：已禁用
//行程上限：0
//行程下限：0
//清除 PPB 事件标志：已禁用
ADC_setupPPB (M_PAN_ADCA_BASE、ADC_PPB_NUMBER2、ADC_SOC_NUMBER1)；
ADC_DisablePPBEvent (M_PAN_ADCA_BASE、ADC_PPB_number2、(ADC_EVT_TRIPHI | ADC_EVT_TRIPLO | ADC_EVT_ZERO)；
ADC_DisablePPBEventInterrupt (M_PAN_ADCA_BASE、ADC_PPB_NUMBER2、(ADC_EVT_TRIPHI | ADC_EVT_TRIPLO | ADC_EVT_ZERO)；
ADC_setPPBCalibrationOffset (M_PAN_ADCA_BASE、ADC_PPB_NUMBER2、0)；
ADC_setPPBReferenceOffset (M_PAN_ADCA_BASE、ADC_PPB_NUMBER2、0)；
ADC_DisablePPBTwosComplement (M_PAN_ADCA_BASE、ADC_PPB_NUMBER2)；
ADC_setPPBTripLimits (M_PAN_ADCA_BASE、ADC_PPB_NUMBER2、0、0)；
ADC_DisablePPBEventCBCClear (M_PAN_ADCA_BASE、ADC_PPB_NUMBER2)；
//后处理块3配置
//在 ADC 中配置后处理块(PPB)。
// PPB 编号：3.
// SOC/EOC 编号：2.
//校准偏移量：0
//参考偏移量：0
//二进制补码：已禁用
//行程上限：0
//行程下限：0
//清除 PPB 事件标志：已禁用
ADC_setupPPB (M_PAN_ADCA_BASE、ADC_PPB_Number3、ADC_SOC_Number2)；
ADC_DisablePPBEvent (M_PAN_ADCA_BASE、ADC_PPB_Number3、(ADC_EVT_TRIPHI | ADC_EVT_TRIPLO | ADC_EVT_ZERO))；
ADC_DisablePPBEventInterrupt (M_PAN_ADCA_BASE、ADC_PPB_Number3、(ADC_EVT_TRIPHI | ADC_EVT_TRIPLO | ADC_EVT_ZERO)；
ADC_setPPBCalibrationOffset (M_PAN_ADCA_BASE、ADC_PPB_Number3、0)；
ADC_setPPBReferenceOffset (M_PAN_ADCA_BASE、ADC_PPB_Number3、0)；
ADC_DisablePPBTwosComplement (M_PAN_ADCA_BASE、ADC_PPB_Number3)；
ADC_setPPBTripLimits (M_PAN_ADCA_BASE、ADC_PPB_Number3、0、0)；
ADC_DisablePPBEventCBCClear (M_PAN_ADCA_BASE、ADC_PPB_Number3)；

//M_tilt_ADCB 初始化

// ADC 初始化：写入 ADC 配置并为 ADC 加电
//配置模数转换器模块预分频器。
ADC_setPrescaler (M_tile_ADCB_BASE、ADC_CLK_DIV_4_0)；
//配置模数转换器分辨率和信号模式。
ADC_setMode (M_tilt_ADCB_BASE、ADC_resolution_12位、ADC_mode_single_ended)；
//设置转换结束脉冲的时序
ADC_setInterruptPulseMode (M_tile_ADCB_BASE、ADC_PULSE_END_of _CONV)；
//为模数转换器内核加电。
ADC_enableConverter (M_tile_ADCB_BASE)；
//延迟1ms 以允许 ADC 加电时间
DEVICE_DELAY_US (500)；

// SOC 配置：设置 ADC ePWM 通道和触发器设置
//禁用 SOC 突发模式。
ADC_DisableBurstMode (M_tile_ADCB_BASE)；
//设置 SOC 的优先级模式。
ADC_setSOCPPriority (M_tilt_ADCB_BASE、ADC_PRI_All_ROUND)；
//转换0配置开始
//在 ADC 及其中断 SOC 触发器中配置转换开始(SOC)。
// SOC 编号：0
//触发：ADC_TRIGGER_EPWM1_SOCA
//通道：ADC_CH_ADCIN2
//示例窗口：60个 SYSCLK 周期
//中断触发：ADC_INT_SOC_TRIGGER_NONE
ADC_setupSOC (M_tilt_ADCB_BASE、ADC_SOC_NUMBER0、ADC_TRIGGER_EPWM1_SOCA、ADC_CH_ADCIN2、60U)；
ADC_setInterruptSOCtrigger (M_tile_ADCB_BASE、ADC_SOC_NUMBER0、ADC_INT_SOC_TRIGGER_NONE)；
//转换1配置开始
//在 ADC 及其中断 SOC 触发器中配置转换开始(SOC)。
// SOC 编号：1.
//触发：ADC_TRIGGER_EPWM1_SOCA
//通道：ADC_CH_ADCIN3
//示例窗口：60个 SYSCLK 周期
//中断触发：ADC_INT_SOC_TRIGGER_NONE
ADC_setupSOC (M_tilt_ADCB_BASE、ADC_SOC_number1、ADC_TRIGGER_EPWM1_SOCA、ADC_CH_ADCIN3、60U)；
ADC_setInterruptSOCtrigger (M_tile_ADCB_BASE、ADC_SOC_number1、ADC_INT_SOC_TRIGGER_NONE)；
//转换2配置开始
//在 ADC 及其中断 SOC 触发器中配置转换开始(SOC)。
// SOC 编号：2.
//触发：ADC_TRIGGER_EPWM1_SOCA
//通道：ADC_CH_ADCIN4
//示例窗口：60个 SYSCLK 周期
//中断触发：ADC_INT_SOC_TRIGGER_NONE
ADC_setupSOC (M_tilt_ADCB_BASE、ADC_SOC_number2、ADC_TRIGGER_EPWM1_SOCA、ADC_CH_ADCIN4、60U)；
ADC_setInterruptSOCtrigger (M_tile_ADCB_BASE、ADC_SOC_number2、ADC_INT_SOC_TRIGGER_NONE)；

// PPB 配置：为 ADCPPB 配置上限和下限检测
//后处理块1配置
//在 ADC 中配置后处理块(PPB)。
// PPB 编号：1.
// SOC/EOC 编号：0
//校准偏移量：0
//参考偏移量：0
//二进制补码：已禁用
//行程上限：0
//行程下限：0
//清除 PPB 事件标志：已禁用
ADC_setupPPB (M_tile_ADCB_BASE、ADC_PPB_number1、ADC_SOC_NUMBER0)；
ADC_DisablePPBEvent (M_tilt_ADCB_BASE、ADC_PPB_number1、(ADC_EVT_TRIPHI | ADC_EVT_TRIPLO | ADC_EVT_ZERO)；
ADC_DisablePPBEventInterrupt (M_tile_ADCB_BASE、ADC_PPB_number1、(ADC_EVT_TRIPHI | ADC_EVT_TRIPLO | ADC_EVT_ZERO)；
ADC_setPPBCalibrationOffset (M_tile_ADCB_BASE、ADC_PPB_number1、0)；
ADC_setPPBReferenceOffset (M_tile_ADCB_BASE、ADC_PPB_number1、0)；
ADC_DisablePPBTwosComplement (M_tile_ADCB_BASE、ADC_PPB_number1)；
ADC_setPPBTripLimits (M_tile_ADCB_BASE、ADC_PPB_number1、0、0)；
ADC_DisablePPBEventCBCClear (M_tile_ADCB_BASE、ADC_PPB_number1)；
//后处理块2配置
//在 ADC 中配置后处理块(PPB)。
// PPB 编号：2.
// SOC/EOC 编号：1.
//校准偏移量：0
//参考偏移量：0
//二进制补码：已禁用
//行程上限：0
//行程下限：0
//清除 PPB 事件标志：已禁用
ADC_setupPPB (M_tile_ADCB_BASE、ADC_PPB_number2、ADC_SOC_number1)；
ADC_DisablePPBEvent (M_tile_ADCB_BASE、ADC_PPB_number2、(ADC_EVT_TRIPHI | ADC_EVT_TRIPLO | ADC_EVT_ZERO)；
ADC_DisablePPBEventInterrupt (M_tile_ADCB_BASE、ADC_PPB_number2、(ADC_EVT_TRIPHI | ADC_EVT_TRIPLO | ADC_EVT_ZERO)；
ADC_setPPBCalibrationOffset (M_tile_ADCB_BASE、ADC_PPB_number2、0)；
ADC_setPPBReferenceOffset (M_tile_ADCB_BASE、ADC_PPB_number2、0)；
ADC_DisablePPBTwosComplement (M_tile_ADCB_BASE、ADC_PPB_number2)；
ADC_setPPBTripLimits (M_tile_ADCB_BASE、ADC_PPB_number2、0、0)；
ADC_DisablePPBEventCBCClear (M_tile_ADCB_BASE、ADC_PPB_number2)；
//后处理块3配置
//在 ADC 中配置后处理块(PPB)。
// PPB 编号：3.
// SOC/EOC 编号：2.
//校准偏移量：0
//参考偏移量：0
//二进制补码：已禁用
//行程上限：0
//行程下限：0
//清除 PPB 事件标志：已禁用
ADC_setupPPB (M_tile_ADCB_BASE、ADC_PPB_Number3、ADC_SOC_number2)；
ADC_DisablePPBEvent (M_tile_ADCB_BASE、ADC_PPB_Number3、(ADC_EVT_TRIPHI | ADC_EVT_TRIPLO | ADC_EVT_ZERO))；
ADC_DisablePPBEventInterrupt (M_tilt_ADCB_BASE、ADC_PPB_Number3、(ADC_EVT_TRIPHI | ADC_EVT_TRIPLO | ADC_EVT_ZERO))；
ADC_setPPBCalibrationOffset (M_tile_ADCB_BASE、ADC_PPB_Number3、0)；
ADC_setPPBReferenceOffset (M_tile_ADCB_BASE、ADC_PPB_Number3、0)；
ADC_DisablePPBTwosComplement (M_tile_ADCB_BASE、ADC_PPB_Number3)；
ADC_setPPBTripLimits (M_tile_ADCB_BASE、ADC_PPB_Number3、0、0)；
ADC_DisablePPBEventCBCClear (M_tile_ADCB_BASE、ADC_PPB_Number3)；

｝

void interrupt_init()｛

// INT_M_PAN_ADCA_1的中断设置
INTERRUPT_REGISTER (INT_M_PAN_ADCA_1、&INT_M_PAN_ADCA_1_ISR)；
INTERRUPT_ENABLE (INT_M_PAN_ADCA_1)；
｝

3 年多前

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2533040 points

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NIR、您好！

当 ePWM 触发到达时、所有3个 SOC 在每个 ADC 上都设置为挂起。然后、每个 ADC 根据优先级方案处理挂起的转换。默认优先级方案将导致 SOC0转换、然后是 SOC1和 SOC2转换。每次转换都由采样电压的 S+H 相(60 x 5ns = 300ns 看起来是正确的)和转换相组成、其中电压转换为数字结果(时间取决于 SYSCLK 到 ADCCLK 分频器和分辨率)。

您可以使用器件数据表和 TRM 中提供的" ADC 时序图"部分来计算确切的转换时间。对于一个转换序列、重要的时间将是 t (SH)-采样和保持时间、以及 t (EOC)-从 S+H 结束转换之前的时间(也是直到下一个 S+H 可以开始的时间)。因此、在这种情况下、总转换时间将是60个 SYSCLK + 41个 SYSCLK = 101个 SYSCLK = 505ns。由于每个序列中有3次转换、我们希望最后一次转换在大约1.5 μ s 后完成、并且 ISR 在1.5 μ s 后切换 GPIO +任何上下文切换开销。请注意、如果您并行使用3个(或4个) ADC 而不是仅使用2个 ADC、则可能会降低接收到的触发器和完成转换之间的延迟。

突发模式允许您让每个 ePWM 触发一组不同的 SOC。例如、如果突发大小为4次转换、则第一个 ePWM 触发器将 SOC0至 SOC3设置为挂起、然后它们将按顺序转换。第二个触发器将导致设置 SOC4到 SOC7、第三个触发 SOC8到 SOC11、第四个触发 SOC12到 SOC15、以及第五个触发 SOC0到 SOC3等这些 SOC 可以对应于不同的通道(以便部分或所有通道采样速度慢于 ePWM 触发速率)或相同的通道(以便结果寄存器充当多组转换的循环缓冲器)或某种组合。在任何情况下、对于"ADC 时序图"部分中的信息、突发模式下的转换时间都是不修改的。

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2533040 points

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感谢您的快速而详细的重播！
这对我帮助很大。

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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[参考译文] TMS320F28386S：帮助配置 ADC、我是否需要突发模式？