[参考译文] LAUNCHXL-F280025C：具有 BOOSTXL-DRV8323RS 和含传感器 FOC 的通用电机控制实验增量构建1

按照实验室用户指南设置用于运行实验室的套件。 电机和编码器线缆必须按照指南中所示的表格进行连接、并在 LaunchXL 板上设置相关开关。

Universal Project and Lab User's Guide (通用项目和实验室用户指南)：https://www.ti.com/lit/ug/spruj26/spruj26.pdf

您好、Yanming、

我已经查看过几次文档和我的设置、现在仍然有问题。 一切似乎都正确、但我所做的主要更改是设置 motor1_fast_N 预定义(默认情况下没有_N)。

但是、现在我看到的是 MOTOR_OL_START 故障(而不是 OCP)、并且 ISRCount 仍然不会递增。

随附了我的电路板的屏幕截图和照片。 我是否遗漏了任何内容？

默认情况下、FAST 用于实验。 您需要更改实验用户指南中所述的其他算法的预定义符号。

请问您是否按照实验室用户指南将 BOOSTXL-DRV8323RS 连接到  LAUNCHXL-F280025C、并为 BOOSTXL-DRV8323RS 提供直流电源以运行构建级别1和2？

是的、我使用24V 电源为 BOOSTXL-DRV8323RS 供电。 我使用 的是 C2000Ware_MotorControl_SDK_3_03_00_00。

此外、我在 C9、C10和 C11中使用了100nF 电容器、因为它们在实验室中可用。  这是否会导致这样的固件问题？ 用户指南在说明中建议使用33nF 电容器、而图2-4建议使用0.47nF 电容器。

33nf 应为排印错误、47nF 适合匹配 USER_M1_VOLTGE_FILTER_POLE_Hz 的值。  如果不使用47nF 电容器进行电压检测、则必须更改 USER_M1_VOLTGE_FILTER_POLE_Hz。

您可以在 文件夹中找到电机控制参数 Calculation.xlsx 文件、并更改相关电路板的"电压 LPF 电容器[nF]"行中的值、  将更新"电压 LPF 截止频率[Hz]"行中的值、将此值编号复制到 您 使用的新电容器的 USER_M1_VOLTGE_FILTER_POLE_Hz。 BOOSTXL-DRV8323RS/H 建议使用47nF~68nF

C：\ti\c2000\C2000Ware_MotorControl_SDK_3_03_00_00\solutions\universal_motorcontrol_lab\doc

错误 的电容器只会导致无法正确识别电机参数、并且电机无法通过 InstaSPIN-FOC 在构建 LEVEL4中正常运行。

即使您不使用默认 电容器并 相应地设置 USER_M1_VOLTGE_FILTER_POLE_Hz、构建级别1和2仍然可以正常工作。 请检查是否将 BOOSTXL-DRV8323RS 连接到
LAUNCHXL-F280025C 的 J1/J3和 J4/J2站点；使 LAUNCHXL-F280025C 上的 J3-29和 J3-30断开到 BOOSTXL-DRV8323RS 的连接；并使用跳线将 DRV_SCS 连接到 SPI_STE、如用户指南中所示。

 必须将 LAUNCHXL-F280025C 上开关 S2的 SEL 1-2置于(1：0)位置、以将 GPIO28&29连接到 BP 的 J1、从而控制 DRV8323RH/S 的使能引脚

Yanming、

另一个注意事项是、我的 OFFSET_V_SF 值恰好为零、而不是用户指南建议的"大约0.5"(请参阅下文)。 这在构建级别1是可以的、还是我需要修复什么？ 我只是想预测这以后是否会成为一个问题。