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[参考译文] TMS320F28031:空载条件下的 PMSM 电机失控、具有 FOC 控制

Guru**** 609175 points
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1062996/tms320f28031-pmsm-motor-runaway-in-unloaded-condition-with-foc-control

器件型号:TMS320F28031

大家好、

我们使用 TI 的传感器式 PMSM 控制指南设计和开发了 PMSM 电机的 FOC 控制。

所有器件在负载条件下都能完美运行、但当我们在空载条件下运行电机时、它以最大 RPM 运行。

我们通过 ADC Pot 提供扭矩命令。 我们的要求是控制电机的扭矩、但在无负载时、电机应按照 ADC POT 命令运行。

零位电位计表示零速、中位电位计表示中速、全位电位计表示全速。

请根据上述条件为我提供一些电机控制建议。

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    如果您只运行扭矩环路、则控制器将尝试提供命令的扭矩。 如果没有负载、速度将会升高或升高、直到它赶上命令的扭矩。 我认为这里没有什么问题。

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    是的、这里没有什么问题。 但我的要求是在无负载时控制此情形。 我应该实现速度环路吗? 电流过电机时、电流会降低。

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    这就是前进的道路