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器件型号：TMS320F28031 大家好、
我们使用 TI 的传感器式 PMSM 控制指南设计和开发了 PMSM 电机的 FOC 控制。
所有器件在负载条件下都能完美运行、但当我们在空载条件下运行电机时、它以最大 RPM 运行。
我们通过 ADC Pot 提供扭矩命令。 我们的要求是控制电机的扭矩、但在无负载时、电机应按照 ADC POT 命令运行。
零位电位计表示零速、中位电位计表示中速、全位电位计表示全速。
请根据上述条件为我提供一些电机控制建议。
