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器件型号：TMS320F28375D 大家好、
我的客户在 其项目中使用 TMS320F28375D、他们遇到以下有关 eQEP 的问题、您能提供一些建议吗？ 谢谢！
1.竞争风险
设置 QEPCTL.BIT.PCRM=1，QPOSMAX=0xFFFFFFFF，QEPCTL.BIT.IEL=1，
当索引上升沿和 A 或 B 的边沿同时到达时、当在同一工作方向上测量 QPOSILAT 锁存值时、有时会有1个不同的值；
如图所示、当索引上升到正方向时、应锁定的值为0、但有时会锁定为1；
当以相反的方向运行时、当索引上升时、应锁存的值为2、但有时会锁定为1；
2. FIMF：如何定义第一个指数标记标志的问题
如上图所示，假设编码 器在加电时处于位置 A，编码器按 A->B->A->B->C 的顺序移动，测量时，eQEP 模块将把 D 处的 QA 反向运动记录为 FIMF 的上升沿， 在索引为高电平时、它不是 QA QB 的四个边沿之一；如果设置了 QEPCTL.BIT.PCRM=1、则 QPOSMAX=0xFFFFFFFF、QEPCTL.BIT.IEL=3、并且锁存事件的下一个边沿显然不是 D 处的该边沿
索引仅使用其上升沿之后的正交边沿作为索引事件、但实际上有编码器、在这些编码器中、索引引脚在索引信号未到达时输出高电平、而索引引脚在索引信号到达时输出低电平。 这种逻辑与 QEP 所需的逻辑相反；虽然可以通过设置索引极性来解决、但它缺乏多功能性。 不确定是否有更好的解决方案？
