[参考译文] TMS320F280025：将 TI AFE301演示代码添加到 C2000Ware

admin

Other Parts Discussed in Thread: C2000WARE, AFE031

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1054915/tms320f280025-ti-afe301-demo-code-to-c2000ware

器件型号：TMS320F280025
主题中讨论的其他器件：C2000WARE、 AFE031

你(们)好

我的项目是在 driverlab 下开发的。我想知道如何将演示示例 boostxl_afe031_f28004x_pwmmode 从 TI 直接用于我的 C2000Ware 项目。演示演示代码位于位字段中。感谢您的支持。

HK Woo

3 年多前

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 1810550 points

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您好、HK Woo、

由于项目位于位字段中、因此您可以在 C2000WARE 中导入其中一个位字段示例、以便 F28002x 开始(目录位置如下)。然后进行必要的更改、复制源文件/头文件等、使用位字段将项目移植到 F28002x。可能需要进行一些额外的移植工作、更改和调试、但 F28004x 和 F28002x 器件非常相似。

C：\ti\c2000\C2000Ware_4_00_00_00\device_support\f28002x\examples

移植到 DriverLib 需要付出更多的努力。

最棒的

Kevin

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 1810550 points

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你(们)好

抱歉。我不理解这些过程。能不能再多解释一下。谢谢

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 1810550 points

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您好、HK Woo、

非常抱歉、我想我误解了您的问题。您已经有一个 DriverLib 项目、希望在其中添加'boostxl_afe031_f28004x_pwmmode'位字段代码。是这样吗？

如果是这样、位字段和 driverlib 方法的设计方式使它们能够协同工作。请参阅以下 C2000WARE 文档中的第2.3节"项目：添加 Bitfield 或 Driverlib 支持"、详细了解如何向项目中添加支持。

C：\ti\c2000\C2000Ware_4_00_00_00\device_support\f28002x\docs\F28002x_FRM_EX_UG.pdf

由于'boostxl_afe031_f28004x_pwmmode'项目适用于 F28004x 而不是 F28002x、因此可能需要对代码进行一些额外的更改。但是、由于 F28004x 和 F28002x 器件非常相似、它们应该是次要的。

最棒的

Kevin

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 1810550 points

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你(们)好

我参考了该文档。编译期间出现错误消息、如下所示

>>编译失败
subdir_rules.mk：9：目标'f28002x_globalvarabledefs.obj'的配方失败
"./f28002x_globalvariabledefs.c"、第111行：错误#237：变量"CanaRegs"被声明为从未完成的类型
"./f28002x_globalvariabledefs.c"、第247行：错误#237：变量"Dcc0Regs"被声明为从未完成的类型
"./f28002x_globalvariabledefs.c"、第255行：错误#237：变量"Dcc1Regs"被声明为从未完成的类型
"./f28002x_globalvariabledefs.c"、第711行：错误#237：变量"LinaRegs"被声明为从未完成的类型
"./f28002x_globalvariabledefs.c"、第719行：错误#237：变量"LinbRegs"被声明为从未完成的类型
在"../f28002x_globalvariabledefs.c"的编译中检测到5个错误。
gmake：***[f28002x_globalvariabledefs.obj]错误1
gmake：目标"全部"不会由于错误而重新生成。

请建议如何解决。我使用的是 C2000Ware 3.4

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 1810550 points

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你(们)好

我在对变量进行注释后发现了其他问题、以便推进测试。

>>编译失败
subdir_rules.mk：9：目标'HRPWM_ex3_prd_updown_SFS.obj'的配方失败
"C：\ti\c2000Ware_4_00_00_00\device_support\f28002x\headers\include\f28002x_LIN.h"、第236行：错误#41：预期的标识符
"C：\ti\c2000Ware_4_00_00_00\device_support\f28002x\headers\include\f28002x_LIN.h"、第236行：错误#80：预期类型说明符
"C：\ti\c2000Ware_4_00_00_00\device_support\f28002x\headers\include\f28002x_LIN.h"、第236行：错误#170：此处不允许函数类型
"C：\ti\c2000Ware_4_00_00_00\device_support\f28002x\headers\include\f28002x_LIN.h"、第236行：警告#109-D：长度为1的带符号位字段
3在"../HRPWM_ex3_prd_updown_SFS.c"的编译中检测到错误。
gmake：***[HRPWM_ex3_prd_updown_SFS.obj]错误1
构建文件："SYSCFG/board.c"

错误是由于 f28002x_lin.h 中的结构名称 SCIFIR_BITS 具有"空闲"位定义、在 driverlib 的 cpu.h 中也是如此、但它们是不同的定义。

struct SCIFLR_bits｛                   // bits description
   BP_16 BRKDT：1；                     // 0中断检测标志(SCI 兼容模式)
   BP_16唤醒：1；                    // 1唤醒标志
   BP_16空闲：1；                      // 2 SCI 接收器处于空闲状态(SCI 兼容模式)
   BP_16忙：1；                      // 3忙标志
   BP_16超时：1；                   // 4 LIN 总线空闲超时标志(仅限 LIN)
   BP_16 rsvd1：1；                     // 5保留
   BP_16 TOAWUS：1；                    //唤醒信号标志后超时(仅限 LIN)
   BP_16 TOA3WUS：1；                   // 3个唤醒信号标志后超时(仅限 LIN)
   BP_16 TXRDY：1；                     // 8发送器缓冲器就绪标志
   BP_16 RXRDY：1；                     // 9接收器缓冲器就绪标志
   BP_16 TXWAKE：1；                    // 10 SCI 发送器唤醒方法选择
   BP_16 TXEMPTY：1；                   // 11发送器空标志
   BP_16 RXWAKE：1；                    // 12接收器唤醒检测标志
   BP_16 IDTXFLAG：1；                  // 13发送标志标识符(仅限 LIN)
   BP_16 IDRXFLAG：1；                  //接收标志上的14标识符
   BP_16 rsvd2：1；                     // 15保留
   BP_32 rsvd3：8；                     // 23：16保留
   BP_32 PE：1；                        // 24奇偶校验错误标志
   BP_32 OE：1；                        // 25溢出错误标志
   BP_32 FE：1；                        // 26组帧错误标志
   BP_32 NRE：1；                       // 27无响应错误标志(仅限 LIN)
   BP_32 ISFE：1；                      // 28不一致的同步字段错误标志(仅限 LIN)
   BP_32 CE：1；                        // 29校验和错误标志(仅限 LIN)
   BP_32 PBE：1；                       // 30物理总线错误标志(仅限 LIN)
   BP_32 be：1；                        // 31位错误标志(仅限 LIN)
}；

cpu.h 中空闲的定义

#ifndef _dual_headers
#ifndef 空闲
#define IDLE __asm (" IDLE")
#endif
其他
#define IDLE_asm __asm (" IDLE")；
#endif

这是冲突。当然、它可以重命名为不同的名称、但我不知道任何负面结果。我找到_dual_header. 我进行了 google 操作、发现它适用于 bitfield 和 driverlib 正在使用的工程、但我不知道在工程属性中定义它的最佳方法是什么。

请建议如何解决。

HK Woo

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 1810550 points

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您好、HK Woo、

您需要根据之前引用的文档、将_dual_header 预定义符号添加到您的 CCS 工程中。

当结合位字段和 driverlib 支持时、在项目属性中添加一个预定义符号
称为"_dual_headers"。这是避免定义冲突所必需的(在中
在位字段和 driverlib 头文件中共享完全相同的名称的枚举/结构/宏。

步骤如下：

右键单击 Project Explorer 中的工程->选择 Properties -> Build -> C2000编译器-> Predefined Symbols -> Add '_DUAL_HEADLE'

最棒的

Kevin

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 1810550 points

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大家好、Kevin

将代码从 F28004x 移植到 F28002x 时仍然存在问题。

在编译期间、我遇到如下错误。

subdir_rules.mk：9：目标'HRPWM_ex2_prdupdown_SFO_v8.obj'的配方失败
"../HRPWM_ex2_prdupdown_SFO_v8.c"、第285行：错误#137：结构"PCLKCR0_bits"没有字段"HRPWM"
"./HRPWM_ex2_prdupdown_SFO_v8.c"、第306行：错误#137：结构"TBCTL_BITS"没有字段"SYNCOSEL"

原因如下

1. CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.HRPWM = 1；

EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_DISABLE；

我检查了引用结构 PCLKCR0的 PCLKCR0、但是没有 HRPWM 位

struct PCLKCR0_bits｛                  // bits description
   uint16 rsvd1：1；                    // 0保留
   uint16 rsvd2：1；                    // 1保留
   uint16 dma：1；                      // 2 dma 时钟使能位
   UINT16 CPUTIMEER0：1；                // 3 CPUTIME0时钟使能位
   UINT16 CPUTIMEER1：1；                // 4 CPUTIMEER1时钟使能位
   UINT16 CPUTIMEER2：1；                // 5 CPUTIMEER2时钟使能位
   uint16 rsvd3：7；                    // 12：6保留
   UINT16 CPUBGCRC：1；                 // 13 CPUBGCRC 时钟使能位
   uint16 rsvd4：2；                    // 15：14保留
   UINT16 HRCAL：1；                    // 16 HRCAL 时钟使能位
   uint16 rsvd5：1；                    // 17保留
   UINT16 TBCLKSYNC：1；                // 18 ePWM 时基时钟同步
   uint16 rsvd6：1；                    // 19保留
   uint16 rsvd7：4；                    // 23：20保留
   uint16 ERAD：1；                     // 24 ERAD 模块时钟启用
   uint16 rsvd8：7；                    // 31：25保留
}；

我检查属于结构 TBCTL_BITS 的 TBCTL、但没有 SYNCOSEL 位

struct TBCTL_bits｛                    // bits description
   UINT16 CTRMODE：2；                  // 1：0计数器模式
   UINT16 PHSEN：1；                    //启用两相加载
   uint16 PRDLD：1；                    // 3有源周期负载
   uint16 rsvd1：2；                    // 5：4保留
   UINT16 SWFSYNC：1；                  // 6软件强制同步脉冲
   UINT16 HSPCLKDIV：3；                // 9：7高速 TBCLK 预分频器
   UINT16 CLKDIV：3；                   // 12：10时基时钟预分频器
   UINT16 PHSDIR：1；                   // 13相位方向位
   UINT16 FREE_SOFT：2；                // 15：14仿真模式位
}；

请建议如何解决。

谢谢

HK Woo

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 1810550 points

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您好、HK Woo、

正如我之前提到的、在移植到 F28002x 时将进行一些小改动。您应该花些时间了解器件差异(例如 EPWM/HRPWM 模块)并查看相应的 TRM 部分。

下面的参考指南简要介绍了 C2000器件之间的外设差异：

https://www.ti.com/lit/spru566

您将看到、对于 F28002x 和更新的器件、HRPWM 有一个变化："到各个 HRPWM 模块的时钟将被连接到相应的 ePWM。"

请查看以下目录中的 C2000WARE 示例、以进一步了解 SW 配置：

C：\ti\c2000\C2000Ware_4_00_00_00\device_support\f28002x\examples\HRPWM

最棒的

Kevin

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 1810550 points

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大家好、Kevin

感谢您的进步。但是、我仍然对如何使用 HRPWM 生成143.75Khz 和131.25Khz 有疑问。我导入位字段示例 HRPWM_ex2_prdupdown_SFO_V8。

我修改了以下代码

1.HRPWM_Config (20)至 HRPWM_Config (347)

2.(* ePWM[1]).TBPRDHR = 211U << 8；/211<< 8是 F28004x AFE301 PWM 模式下的代码、它位于项目1之后

3、STATUS = SFO ()；//在#2之后，我不知道 SFO ()是否必要。我在 F28004x 代码中看不到它

4.我在第一级注释所有代码以用于循环。

但是、仍然无法生成143.75KHz。

我的问题是什么？

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 1810550 points

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您好、HK Woo、

[引用 userid="46959" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1054915/tms320f280025-ti-afe301-demo-code-to-c2000ware/3907959 #3907959"] 1.HRPWM_Config (20)到 HRPWM_Config (347)[/quot]

此函数不仅仅更改周期和比较值。为什么不将原始示例中的代码部分用于此部分？我认为 F28002x 和 F28004x PWM 模块之间的时钟机制是不同的。

                EPwm6Regs.TBPRD = 347;
                EPwm6Regs.TBPRDHR = (211U << 8);
                EPwm6Regs.CMPA.bit.CMPA = EPWM1A_SPACE_COMPARE; // Set compare A value
                EPwm6Regs.CMPB.bit.CMPB = EPWM1B_SPACE_COMPARE; // Set Compare B value

[引用 userid="46959" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1054915/tms320f280025-ti-afe301-demo-code-to-c2000ware/3907959 #3907959]3. 状态= SFO ()；//在#2之后，我不知道 SFO ()是否必要。我在 F28004x[/quot]代码中看不到它

F28004x 代码中也使用 SFO、但可能会有所不同。在项目中搜索 SFO。

最棒的

Kevin

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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