[参考译文] TMS320F28377S：Tripzone 实现问题

您好 Artur、

滤波器在开始输出有效结果之前具有特定的延迟。 在启用 PWM 跳闸事件之前、您是否为滤波器提供了一些时间来实现稳定？ TRM (SDFM)的"正弦滤波器的数据速率和延迟"部分介绍了延迟时间。

您好、Gus、

你(们)好
感谢您的快速回复。 我已尝试落实您的建议、但我没有得到任何改进。 在我的应用中、Σ-Δ 转换器的时钟频率为10MHz、具有32个 OSR。 对于3阶滤波器、延迟时间为4.8ms。 在100MHz 时钟频率下、我在 DCFWINDOW 寄存器中输入了480的值。
但我无法想象这是解决我的问题的办法。 当与数据信号没有连接时、也会发生跳闸。

也许我需要描述我的想法：

我使用 Σ-Δ 转换器测量逆变器的三个电流(这也起作用)。 现在、我想在存在过流的情况下关闭 PMW1A/B、PWM2A/B 和 PWM 3A/B。
首先、我激活 Comperator、并使用以下命令设置 Sigma Delta 模块的高阈值电平：
Sdfm_configureInterrupt (1、Filter2、IEH_ENABLE、IEL_DISABLE、MFIE_DISABLE、 AE_DISABLE)；
Sdfm_configureComparator (1、Filter2、SINC3、OSR_32、HLT、LLT)；

由于 SDMX 的事件不能直接路由到 TRIPZONE、因此我必须通过 ePWM x 条路由该事件。 在我的示例中、我通过将 TRIP4与 SDM1比较器的事件进行链接来实现这一点：

EPwmXbarRegs.TRIP4MUX16TO31CFG.BIT.MUX18=1；// SD1FLT1.COMPH_OR_COMPL 事件链接到 TRIP4 EPwmXbarRegs.TRIP4MUXENABLE.BIT.MUX18=1；//对于 TRIP4、可实现双路复用器18

然后、必须在数字比较(DC)子模块中使用该跳闸信号。 由于多个信号应触发跳闸事件、因此我使用"组合输入"。

EPwm1Regs.DCTRIPSEL.bit.DCALCOMPSEL=0xF；

问题1)到目前为止、我是否正确理解了所有内容？

则必须使用设置 DCA/BEVT
EPwm1Regs.TZDCSEL.bit.DCAEVT1=？？？？；
在这里、我不确定 DCAEVT 是由 DCAH 还是 DCAL 触发。 有区别吗？
我认为 DCAH 通常具有高电平状态、并且在触发器设置为低电平或保持高电平之后、具体取决于 DCAEVT1中的设置。

如果使用 DCAL、它将是另一种方法。 是这样吗？

此致
Artur

您好 Artur、

让我让其他人更熟悉 ePWM、对您的配置进行评论。

您好 Artur、

从 PWM 角度来看、您已正确配置行程设置。  

您在初始问题中提供了以下内容：  

EALLOW;
EPwmXbarRegs.TRIP4MUX16TO31CFG.bit.MUX18=1; // SD1FLT1.COMPH_OR_COMPL TRIP4 Filter 2 
//EPwmXbarRegs.TRIP5MUX16TO31CFG.bit.MUX20=1; // SD1FLT2.COMPH_OR_COMPL TRIP5 Filter 3 
//EPwmXbarRegs.TRIP7MUX16TO31CFG.bit.MUX22=1; // SD1FLT3.COMPH_OR_COMPL TRIP7 Filter 4 

EPwmXbarRegs.TRIP4MUXENABLE.bit.MUX18=1; // eneble Mux 18 for TRIP4 Filter 2


EPwm1Regs.DCTRIPSEL.bit.DCAHCOMPSEL=0xF; // select  "Trip combination input"   to allow multiple chois at a time to affect DCAEVT1
EPwm1Regs.DCAHTRIPSEL.all=0x0058;                   // TRIP 4, TRIP5 und TRIP7 select for DCAH event

EPwm1Regs.DCACTL.bit.EVT1FRCSYNCSEL=1;     // DCAEVT1.force 1 = asynchronselect

EPwm1Regs.TZSEL.bit.DCAEVT1=1;                        // DCAEVT1 as one Shot Event

EPwm1Regs.TZDCSEL.bit.DCAEVT1=2;                   // 010: DCAH = high, DCAL = don't care
EPwm1Regs.TZCTL.bit.TZA=2;                                  //10: Force EPWMxA to a low state at TZ1 to TZ6, DCAEVT1/2, DCBEVT1/2Trip Action On EPWMxA
EPwm1Regs.TZCTL.bit.TZB=2;                                  //10: Force EPWMxB to a low state at TZ1 to TZ6, DCAEVT1/2, DCBEVT1/2Trip Action On EPWMxB
EDIS;

在这里、您必须根据为 DCTRIPSEL 选择的设置 DCAEVT1设置、这就是路由发生的地方。

这意味着、如果您配置了 DCALCOMPSEL、则使用 DCAL：

EPwm1Regs.DCTRIPSEL.bit.DCALCOMPSEL=0xF;  
EPwm1Regs.DCALTRIPSEL.all=0x0058;                   // TRIP 4, TRIP5 und TRIP7 select for DCAL event
EPwm1Regs.TZDCSEL.bit.DCAEVT1=4;                   // 100: DCAH = dont care, DCAL = HIGH

如果您配置了 DCAHCOMPSEL、则使用 DCAH：

EPwm1Regs.DCTRIPSEL.bit.DCAHCOMPSEL=0xF; 
EPwm1Regs.DCAHTRIPSEL.all=0x0058;                   // TRIP 4, TRIP5 und TRIP7 select for DCAH event
EPwm1Regs.TZDCSEL.bit.DCAEVT1=2;                   // 010: DCAH = HIGH, DCAL = Dont care

下面是另一个包含更多信息的线程： https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/755573/tms320f280049c-difference-between-digital-compare-high-and-low 

如果您禁用跳闸区域功能、您是否确认 ePWM 输出设置正确？ 此外、对证明过流情况的信号以及 ePWM 输出进行示波也会有所帮助。  

您在哪一点清除一次性跳闸标志？ 注意：您的 EPWM 输出将保持低电平、直到该标志被清除。  

此致、

Marlyn

您好、Marlyn、
感谢您提供信息。 因此、我的错误不是在选择 DCAH 或 DCHL 时。

是的。 如果我删除 TRIP4MUXENABLE、则我看到我的 PWM 工作正常。

如果我选择 EPwmXbarRegs.TRIP4MUXENABLE.bit.MUX18=1
然后 PWMA 消失。

但是、我不知道 PWMB 为什么会关闭。 由于我排除了 b 的所有设置、PWMB 实际上应该继续运行。

当我使用以下命令将 GPIO21拉至低电平时、我清零状态1中的所有标志：  

if (GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO21==0)
｛

完成++；

EALLOW；
Sdfm1Regs.SDIFLGCLR.bit.MIF=1；
Sdfm1Regs.SDIFLGCLR.bit.IFH2=1；
Sdfm1Regs.SDIFLGCLR.bit.IFH3=1；
Sdfm1Regs.SDIFLGCLR.bit.IFH4=1；
Sdfm1Regs.SDIFLGCLR.bit.IFL2=1；
Sdfm1Regs.SDIFLGCLR.bit.IFL3=1；
Sdfm1Regs.SDIFLGCLR.bit.IFL4=1；
EDIS；
EALLOW；
EPwm1Regs.TZCLR.bit.OST=1；
EPwm1Regs.TZCLR.bit.DCAEVT1=1；
EDIS；
｝

但遗憾的是、删除它们无效。 我仍然可以在 EPwm1Regs.TZFLG 寄存器中看到该标志

其他东西会触发 tripzone。  你有什么想法吗？   

此致
Artur

您好 Artur、

回到 SDFM 配置、您是否曾尝试在比较器高阈值事件期间生成 CPU 中断、以查看 数据滤波器寄存器是否显示异常？  

BTW、有几个与 LLT 和 HLT 比较器事件相关的勘误表。 您可能需要查看器件勘误表中的内容。 您使用的是哪个器件版本？

- SDFM：动态更改阈值设置(LLT、HLT)、滤波器类型或 COSR 设置将触发杂散比较器事件

- SDFM：比较器滤波器模块可能会产生杂散过值和低估情况

HII Gus、

是的、我已经尝试过这种方法、它今天也起了作用。  我可以看到 SDIFLG.IFH2被置位、我也可以将其复位。 数据滤波器寄存器显示正常值。   

我使用控制器(见下图)和技术参考手册"SPRUHX5G"- 2019年9月修订。我还发现了一些打印错误。 TI 是否有更最新的版本？   

PostScript：
我刚刚注意到、如果我采用一个较低的 SDCMPH 值(这里是 Sdfm1Regs.SDCMPH1=0x51C)、我的 PWM 工作几秒钟、直到它在没有施加任何信号的情况下自行关闭。 但是、SD 模块的中断在编译后但在程序运行之前触发。
编译期间的无人值守事件是否会触发它？ 我假设它在程序从闪存加载时发生。

这是决定性的提示。 非常感谢您的参与。 它对三个样本没有帮助、但对六个样本有帮助。  

 GPIO_SetupPinOptions (Pin、GPIO_input、GPIO_QUAL6)；

6个采样的 QUAL 不是 SDFM 的有效 GPIO 配置。 您只需要使用3个样本的质量。您的噪声曲线是什么样的？ 您是否探测过 SD-CX 和 SD-Dx 引脚？

您好、Manoj、

我们使用 TI 的"1305M25-高精度、增强隔离型 Δ-Σ 调制器"来测量电流。 传感器测量0.524mΩ 的电压。目前、我的硬件处于测试环境中、它将在10A 电流下关闭。 这对应于5.24mV 的电压、是比较器值较小的原因。  

不幸的是、我也注意到了这一点。 但是、对于3个采样的四通道、由于比较器的值较小、跳闸触发得太早。  

我在 IDLE 模式下记录了 SD 时钟和 SD 数据引脚(见下文) SD1-D2连接到 GPIO 50、SD2-C2连接到 GPIO 51。

此致
Artur