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器件型号：TMS320F28069M-Q1 您好！
我们使用 InstaSPIN -使用 eQEP 角度传感器的 SpinTac 位置控制来实现位置控制。
事情运转良好、我也可以以整转数和转数的小数旋转电机。
现在、我正在尝试在旋转时停止电机(例如、我想旋转电机50圈、但说我想在10圈后停止)。
InstaSPIN 用户指南第3.5.6节(SpinTac 位置控制)表3-16中有两个控制 ENB 和 RESET、下面是快照。
我尝试在 ENB 运行时禁用它。 它不会停止电机、而是真正快速地旋转电机(由于旋转过程中无法控制速度)以达到旋转速度、然后停止旋转。
之后、它不再能正常工作。 我必须禁用电机并重新进入。
我们提出这些问题的原因是：
1 -我们将测量输入电流、如果电机 Iq 扭矩变得过大(例如> 1.5A)、我们希望快速禁用电机。 通过 PWM 跳闸的硬件切断设置为更高的限值。
2 -禁用位置控制后、我们将来回摇动电机轴以释放碎屑。 禁用电机时、我们不希望通过 Rs 过程再次强制电机角度为0、因为电机可能会卡住。 什么是停止电机而不重新执行 Rs 以再次强制转子处于0位置的干净方法？
谢谢、此致、
Henry
