[参考译文] TMS320F28379D：使用 SYS/BIOS 的 GPIO 中断配置

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1045690/tms320f28379d-gpio-interrupt-configuration-using-sys-bios

器件型号：TMS320F28379D
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您好！

我想知道是否有一个使用 SYS/BIOS 配置 GPIO 中断的示例。

通用示例使用 PIE 矢量表、我想在使用 SYS/BIOS 时不应使用它。

谢谢、

Rashmitha

4 年多前

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2606725 points

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您好、Rashmitha、

正确-您将使用 Hwi 模块、而不是配置 PIE。我们没有专门为 XINT 执行此操作的示例、但"PIE"示例提供了有关如何创建 Hwi 实例的良好演示。如果您需要、此处提供了有关导入示例的说明。

除了 PIE 配置、GPIO 和 XINT 寄存器的配置方式应该保持大致相同、并且可以从用作参考的 C2000Ware 示例复制。

惠特尼

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2606725 points

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尊敬的惠特尼：

我根据您建议的示例创建了项目

在我的 app.cfg 中、我有以下代码

/* PIE group 1, interrupt 4 */
var interruptNum = 35;
var hwiParams = new Hwi.Params();
hwiParams.arg = interruptNum;
hwiParams.enableAck = true;
hwiParams.maskSetting = Hwi.MaskingOption_BITMASK;
hwiParams.disableMask = 0x0;
hwiParams.restoreMask = 0x0;
Hwi.create(interruptNum, "&gpioInterruptHandler", hwiParams);

在 GPIO_Initialization 中、我有以下代码

void GPIO_Initialisation()
{
     GPIO_setPinConfig(GPIO_31_GPIO31);
     GPIO_setDirectionMode(31,GPIO_DIR_MODE_OUT);
//     GPIO_setPadConfig(31,GPIO_PIN_TYPE_PULLUP);
     GPIO_setMasterCore(31, GPIO_CORE_CPU1);

     GPIO_setPinConfig(GPIO_34_GPIO34);
     GPIO_setDirectionMode(34,GPIO_DIR_MODE_OUT);
//     GPIO_setPadConfig(34,GPIO_PIN_TYPE_PULLUP);
     GPIO_setMasterCore(34, GPIO_CORE_CPU1);

     GPIO_setPinConfig(GPIO_11_GPIO11);
     GPIO_setDirectionMode(11,GPIO_DIR_MODE_IN);
     GPIO_setQualificationMode(11,GPIO_QUAL_SYNC);
     GPIO_SetupXINT1Gpio(11);

     GPIO_setInterruptType(GPIO_INT_XINT1, GPIO_INT_TYPE_FALLING_EDGE);
     GPIO_setInterruptPin(11, GPIO_INT_XINT1);
     GPIO_enableInterrupt(GPIO_INT_XINT1);


}

其中一个驱动程序文件中的 ISR 如下所示

__interrupt void gpioInterruptHandler(void)
{
    System_printf("gpioInterruptHandler\n");
    System_flush(); /* force SysMin output to console */

    GPIO_togglePin(34);

    Interrupt_clearACKGroup(INTERRUPT_ACK_GROUP1);
}

我尝试使用按钮从 GPIO 11 (J8连接器上的 P11)读取数据、并查看 LED D9和 D10/GPIO 31/34上的响应

但我的 LED 从初始化开始就亮起、并且永远不会达到 ISR

您能不能建议出什么问题吗？我已经检查了我的摆动和按钮。

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2606725 points

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您在配置文件中设置的 Hwi 看起来不错。但是、您需要从 gpioInterruptHandler 中删除_interrupt 关键字-这对于 Hwi 函数来说是不必要的。

如果你在 gpioInterruptHandler 中放置一个断点、它是否会遇到它？如果您在"Registers"窗口中手动设置 PIEIFR1.INTx4位该怎么办？这是否会触发中断？

惠特尼

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2606725 points

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gpioInterruptHandler 中的断点未命中。

即使手动设置 PIEIFR1.INTx4位也不会触发中断。

Void PIE_post(Uns intNum)
{
    Bits16 *PIEIFRPtr;

    /* Flag PIE IFR */
    PIEIFRPtr = (Bits16 *)PIEIER1_ADDR + (((intNum -
            ti_sysbios_family_c28_Hwi_NUM_INTERRUPTS) >> 3) * 2) + 1;
    *PIEIFRPtr |= (1 << (intNum & 0x7));
}

Void myTaskFxn()
{
    while(1)
    {
    /* post PIE group 1, interrupt 4 */
    System_printf("Posting PIE group 1, interrupt 35.\n");
    System_flush(); /* force SysMin output to console */
    PIE_post(35);
    }
}

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2606725 points

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原始的"PIE"示例是否符合您的预期？你能看看 ROV 中的 Hwi 模块来看看那里是否有什么问题吗？

您能否检查中断使能寄存器以确认中断35未以某种方式被禁用？请参阅"CCS Registers"窗口中"Core Registers"下的 IER.INT1和 ST1.INTM 以及"PieCtrlRegisters"中的 PIEIER1.INTx4。

惠特尼

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2606725 points

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尊敬的惠特尼：

感谢您指向寄存器。我的系统初始化函数之一禁用了 IER.INT1。

中断正在工作。

非常感谢！

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2606725 points

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尊敬的惠特尼：

我的中断有一个新问题

现在、我尝试使用3个中断 XINT 1/2/3

当我按下一个应该触发 XINT1的按钮时，它会随机地触发 XINT2或3以及 XINT1。 XINT2和3也会发生这种情况；将随机触发器推至其他触发器。

我修改了 app.cfg 文件、使其没有任何共享变量。

如果我添加 GPIO_setQualificationMode (gpioButton01、GPIO_Qual_3SAMPLE)；

不会发生随机触发！

它是否会由于更快的中断处理而进行随机触发？

/* PIE group 1, interrupt 4 */
var interruptNum = 35;
var hwiParams = new Hwi.Params();
hwiParams.arg = interruptNum;
hwiParams.enableAck = true;
hwiParams.maskSetting = Hwi.MaskingOption_BITMASK;
hwiParams.disableMask = 0x0;
hwiParams.restoreMask = 0x0;
Hwi.create(interruptNum, "&gpioInterruptHandler1_Mode", hwiParams);

/* PIE group 1, interrupt 5 */
interruptNum2 = 36;
var hwiParams2 = new Hwi.Params();
hwiParams2.arg = interruptNum2;
hwiParams2.enableAck = true;
hwiParams2.maskSetting = Hwi.MaskingOption_BITMASK;
hwiParams2.disableMask = 0x0;
hwiParams2.restoreMask = 0x0;
Hwi.create(interruptNum2, "&gpioInterruptHandler2_Case", hwiParams2);

/* PIE group 12, interrupt 1 */
interruptNum3 = 120;
var hwiParams3 = new Hwi.Params();
hwiParams3.arg = interruptNum3;
hwiParams3.enableAck = true;
hwiParams3.maskSetting = Hwi.MaskingOption_BITMASK;
hwiParams3.disableMask = 0x0;
hwiParams3.restoreMask = 0x0;
Hwi.create(interruptNum3, "&gpioInterruptHandler3_Trigger", hwiParams3);

    /*******************Configuation of LEDs*******************/
     GPIO_setPinConfig(GPIO_58_GPIO58);
     GPIO_setDirectionMode(gpioLED01, GPIO_DIR_MODE_OUT);
//     GPIO_setPadConfig(gpioLED01,GPIO_PIN_TYPE_PULLUP);
     GPIO_setMasterCore(gpioLED01, GPIO_CORE_CPU1);

     GPIO_setPinConfig(GPIO_61_GPIO61);
     GPIO_setDirectionMode(gpioLED02, GPIO_DIR_MODE_OUT);
//     GPIO_setPadConfig(gpioLED02,GPIO_PIN_TYPE_PULLUP);
     GPIO_setMasterCore(gpioLED02, GPIO_CORE_CPU1);

     GPIO_setPinConfig(GPIO_122_GPIO122);
     GPIO_setDirectionMode(gpioLED03, GPIO_DIR_MODE_OUT);
//     GPIO_setPadConfig(gpioLED03,GPIO_PIN_TYPE_PULLUP);
     GPIO_setMasterCore(gpioLED03, GPIO_CORE_CPU1);

     GPIO_setPinConfig(GPIO_123_GPIO123);
     GPIO_setDirectionMode(gpioLED04, GPIO_DIR_MODE_OUT);
//     GPIO_setPadConfig(gpioLED04,GPIO_PIN_TYPE_PULLUP);
     GPIO_setMasterCore(gpioLED04, GPIO_CORE_CPU1);

     /*******************Configuation of Buttons*******************/
     GPIO_setPinConfig(GPIO_63_GPIO63);
     GPIO_setDirectionMode(gpioButton01,GPIO_DIR_MODE_IN);
//     GPIO_setQualificationMode(gpioButton01,GPIO_QUAL_SYNC);
     GPIO_SetupXINT1Gpio(gpioButton01);
     GPIO_setInterruptType(GPIO_INT_XINT1, GPIO_INT_TYPE_BOTH_EDGES);
     GPIO_setInterruptPin(gpioButton01, GPIO_INT_XINT1);
     GPIO_enableInterrupt(GPIO_INT_XINT1);

     GPIO_setPinConfig(GPIO_64_GPIO64);
     GPIO_setDirectionMode(gpioButton02,GPIO_DIR_MODE_IN);
//     GPIO_setQualificationMode(gpioButton02,GPIO_QUAL_SYNC);
     GPIO_SetupXINT2Gpio(gpioButton02);
     GPIO_setInterruptType(GPIO_INT_XINT2, GPIO_INT_TYPE_BOTH_EDGES);
     GPIO_setInterruptPin(gpioButton02, GPIO_INT_XINT2);
     GPIO_enableInterrupt(GPIO_INT_XINT2);

     GPIO_setPinConfig(GPIO_65_GPIO65);
     GPIO_setDirectionMode(gpioButton03,GPIO_DIR_MODE_IN);
//     GPIO_setQualificationMode(gpioButton03,GPIO_QUAL_SYNC);
     GPIO_SetupXINT3Gpio(gpioButton03);
     GPIO_setInterruptType(GPIO_INT_XINT3, GPIO_INT_TYPE_BOTH_EDGES);
     GPIO_setInterruptPin(gpioButton03, GPIO_INT_XINT3);
     GPIO_enableInterrupt(GPIO_INT_XINT3);

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2606725 points

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很高兴您能找到解决方案。听起来可能是按钮信号有点吵的问题、因此启用资质后修复了这一问题、这并不奇怪。

惠特尼

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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[参考译文] TMS320F28379D：使用 SYS/BIOS 的 GPIO 中断配置