[参考译文] TMS320F28377S：TMS320F28377S PWM 影子模式配置

尊敬的  Aditya，

感谢   您的回复。   代码     不是由我自己编写的。 因此、我不知道为什么 应该 像 这样配置。    在我的平均值中、，AQSFRC.RLDSF=0x11 似乎  禁用  了影子 模式。  但在     项目中可能需要，影子模式。

，   ？如何实现 AQSFRC.RLDSF=0x11

期待    您的发展方向。

您好、Coke、

在影子模式下、我相信您希望在正常 PWM 操作下使用影子模式。 为此、您可以配置 CMPCTL 寄存器位。

您共享的代码已具有影子模式配置。 您不需要执行任何额外的操作。

	EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW;		//CMPA Register Operating shadow Mode
	EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW;		//CMPB Register Operating shadow Mode
	EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_PRD;	//CMPA load from shadow , on CTR=PRD
	EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_PRD; 	//CMPB load from shadow,  on CTR=PRD

谢谢、

Aditya

尊敬的  Aditya，

 我知道   上面的配置  是正常的。  但 我   不知道     当 AQSFRC.RLDSF=0x11   未被禁止时会产生什么影响。  

期待    您的发展方向。

AQSFRC[RLDSF]寄存器配置用于软件强制操作影子模式。 当您启用软件强制影子加载时、您可以将 PWM 设置为以特定方式工作、即使用寄存器 AQCSFRC 位将 PWM 拉低、拉高或切换至每个软件强制事件。 这是一个比正常运行具有更高优先级的条件、用于特定事件运行。

希望这对您有所帮助。

谢谢、

Aditya

尊敬的  Aditya，

为了方便回答这个问题、       位 RLDSF 中的2和3之间有何区别？ 如何 实现‘立即加载’？

期待    您的发展方向。

请参阅 epwm.h 文件中的此说明：

//*****************************************************************************
//
//! Sets up Action qualifier continuous software load mode.
//!
//! \param base is the base address of the EPWM module.
//! \param mode is the mode for shadow to active load mode.
//!
//! This function sets up the AQCFRSC register load mode for continuous
//! software force reload mode. The software force actions are determined by
//! the EPWM_setActionQualifierContSWForceAction() function.
//! Valid values for mode are:
//!   - EPWM_AQ_SW_SH_LOAD_ON_CNTR_ZERO        - shadow mode load when counter
//!                                               equals zero
//!   - EPWM_AQ_SW_SH_LOAD_ON_CNTR_PERIOD      - shadow mode load when counter
//!                                               equals period
//!   - EPWM_AQ_SW_SH_LOAD_ON_CNTR_ZERO_PERIOD - shadow mode load when counter
//!                                               equals zero or period
//!   - EPWM_AQ_SW_IMMEDIATE_LOAD               - immediate mode load only
//!
//! \return None.
//
//*****************************************************************************
static inline void
EPWM_setActionQualifierContSWForceShadowMode(uint32_t base,
                                             EPWM_ActionQualifierContForce mode)

位3用于禁用影子模式(一旦发生软件强制事件、AQCSFRC 中提到的操作就会发生)。

对于位2、一旦发生软件强制事件、该操作就会以影子方式发生、此时当 CMP 为零或 PRD 且不会立即处于 CMP 的任何值时、ePWM 被拉高、低或切换。

当您将位配置设置为2而不是3时、会有一定的延迟。

尊敬的  Aditya，

感谢   您的回复。

                ？表中的‘事件计数器’表示 TBCTR？它是否意味着当软件强制事件发生时，它将不起作用直到 TBCTR 等于零或周期

期待    您的发展方向。