[参考译文] TMS320F28374S：完全优化与不优化显示时间戳波动

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1043755/tms320f28374s-full-vs-no-optimization-shows-timestamp-fluctuation

器件型号：TMS320F28374S

我们正在尝试对所有周期性任务、Swi、Hwi 和零延迟中断进行时间戳记、但我们在优化开启时会看到波动。我在代码库中对 SWI 进行的第一项逻辑测试显示、优化关闭时、该逻辑在其周期内为1ms +-1us、而优化开启时为1ms +-14us。我们设置了一些 GPIO。我在时间戳之后直接设置的值。在示波器上、当代码被优化而不是被优化时、我看到+-1us。这似乎表明优化正在对时间戳逻辑执行某种操作。也许稍后会将其移至逻辑中？请注意、我已经尝试删除 GPIO 设置/清除操作、但这并不能解决问题。我们希望尽可能接近"实际"阶段、而不会影响实际完成的工作。

时间戳模块使用完整的定时器周期(0xFFFFFFFF)范围从定时器2运行。我们的零延迟中断大约为10us、因此这很容易成为导致差异的因素。大多数情况下、我希望确保在我们的所有线程中首先获取时间戳。

下面是我尝试执行的操作的示例：

static volatile uint32_t lastTimestamp = 0; 
static volatile uint32_t timestamp = 0; 
void swiFunction(void) 
{ 
    timestamp = HWREG(CPUTIMER2_BASE + CPUTIMER_O_TIM); 
    . 
    . 
    . 
    // save the delta between timestamps (CPUTIMER_O_PRD, period = 0xFFFFFFFF) 
    saveDelta(0xFFFFFFFF - timestamp, 0xFFFFFFFF - lastTimestamp); 
    lastTimestamp = timestamp; 
}

4 年多前