关于 lab11e、我有与链接问题相同的问题报告。
当我运行 lab11e 测试霍尔传感器控制(低速)和无传感器 instaspin 快速控制(高速)之间的平稳过渡时、电机行为不正确。
电机开始噪声旋转、但始终以独立的速度旋转(我更改 gMotorVars.SpeedRef_KRPM 的值、但没有变化。 同样、如果我将其设置为0或负值)。
速度估算(gMotorVars.Speed_KRPM)不正确。
我已尝试将 gHall_PwmIndex[]序列重新更改为我的状态序列(gHall_State)。 但是、通过该序列、电机不会运行。
一位用户提出了一个与霍尔极性不正确相关的解决方案、但我如何通过方法解决它?
谢谢